在CAN中植入时间触发机制的研究

主要论述了在普通CAN网络中植入时间触发机制的准TTCAN模型架构。首先明确了其系统结构,包括单个结点的结构以及物理和逻辑结点的划分。其次论述了QTTCAN的传输方法和出错处理机制。最后则是利用现有CAN硬件进行的仿真实验,用以论证QTTCAN的可行性和可靠性。