考虑万向节间隙的汽车摆振系统动力学建模

在经典三自由度前轮摆振模型的基础上,基于非线性动力学理论,建立了考虑万向节运动副间隙的三自由度摆振模型。利用Poincare截面法绘制了车轮摆角幅值随车速变化的分岔特性曲线,分析了车速变化引起的某非独立悬架汽车前轮自激摆振的Hopf分岔,验证了在特定车速范围内发生自激励摆振的运动特性。     

考虑相干性的四轮随机路面输入模型的研究

借鉴DieterAmmon的路面相干函数模型,通过实测的路面信号验证该相干函数模型的可行性,应用遗传算法求解左右轮输人间的传递函数,建立四轮随机路面输入模型。最后对生成路面功率谱密度进行验证,结果表明所构建的路面文件满足相关要求。     

基于视觉摄像头方案的整车在环智驾仿真测试方法

文章针对单目摄像头的智驾方案,通过车载视频暗箱进行虚拟场景的注入,实现整车在环的智驾仿真测试;以AEB测试工况为例,验证该方法可以降低开发测试对场地的依赖,并支持智驾功能的前期性能开发测试。