基于光电开关的竞速小车计时系统设计

文中介绍了基于STC89C51单片机对于光电开关竞速小车计时系统的设计与实现,对系统主要硬件电路以及程序进行设计。该系统主要采用了74HC595和ULN2803实现对大尺寸数码管的静态显示,并给出了具体实现思路和设计过程,实验结果表明,系统运行稳定,显示清晰;实现了对竞速小车精确计时。     

智能网联小车示教底盘的设计与实现

基于开源机器人操作系统ROS,设计了汽车智能专业智能网联小车示教底盘,有效地实现了便携机远程通过上位机实现对小车移动的控制。实践结果表明,该示教小车能够有效提升学生对于智能控制硬件及软件的掌握,而且具有较好的可扩展性。