基于多传感信息融合的智能车辆定位方法

针对高精度定位系统中地图的重要性问题,将定位问题分为无地图定位与基于地图定位,分别对智能车辆的定位问题进行探索.对研究的智能车辆、传感器及其定位问题进行建模分析,再对该平台实施传感器校准以减小系统误差.对于无地图定位问题,利用扩展卡尔曼滤波算法将里程计与惯性测量单元(IMU)数据相融合,通过试验证明航迹推测法存在累计误...     

概念设计阶段扭力梁悬架参数化建模方法研究

针对概念设计阶段扭力梁悬架动力学分析难以提出设计及优化方向的问题,传统全柔性体建模方法虽然有较好的计算精度,但是其设计参数难以修改,因此难以在概念设计阶段进行应用.文章研究了一种新的扭力梁参数化建模方法,利用ADAMS的非线性梁单元对扭力梁的纵臂部件进行建模处理,建立了可以直接在ADAMS软件中进行设计参数调整的扭力梁...