汽车防抱制动模糊控制器的设计

讨论了汽车防抱制动系统模糊控制器的设计。以双参数逻辑门限控制方法为基础提出了新的模糊控制逻辑，设计了基于角加速度的两级模糊防抱控制器，并对这种模糊控制器进行了仿真分析，结果表明，该控制器能有效地适应不同的路况，与传统的控制器相比有较强的鲁棒性。