电涡流缓速器制动力矩研究

在考虑去磁效应和集肤效应的基础上,建立了电涡流缓速器制动时转子盘中磁场强度与电阻率和磁导率的关系,在分析了温度对电涡流缓速器制动力矩的影响之后,得到了转子盘的温升模型,最后推导出电涡流缓速器的制动力矩表达式,并利用MATLAB进行编程计算验证了模型的有效性。     

基于参数自整定模糊PID控制的汽车ABS系统分析与仿真

以Carsim软件中的仿真模型为基础,对汽车防抱死系统(ABS)的模糊控制策略进行研究。参数自整定PID控制具有较好的自适应能力,可根据事先制定好的模糊控制规则对PID参数实现实时修改。以ABS滑移率控制原理及模糊控制理论,制定了整车ABS模糊控制策略。利用CarSim中整车模型,应用Matlab/Simulink设计了ABS模糊控制器,搭建了ABS整车控制系统。借助CarSim与Matlab/Simulink联合仿真平台进行ABS控制策略的仿真实验验证。仿真试验结果表明:基于参数自整定模糊控制的ABS控制策略相对于无ABS控制和常规PID控制,提高了汽车行驶制动稳定性制动效能更加理想。