变形车辆自标定三维重建的建模研究

变形车辆测量是道路交通事故再现的重要基础性工作。建立基于普通数码相机的事故变形车辆自标定三维重建模型,可以避免在现场设置标定物,有利于提高变形车辆的勘测效率和三维重建设备的使用方便性。研究了基于基础矩阵估计的事故变形车辆摄影图像自标定三维模型,并分析了其实现过程。实验表明,自标定三维重建能为事故再现提供详细的车辆变形描述。     

项目决策数学模型研究及算法实现

运用层次分析理论和模糊综合评价理论对某项目决策的3种拟建方案进行了科学合理的分析,探讨了其数学模型的建立,编写算法程序验证了模型的有效性和正确性,取得了较为客观和稳定的结果,为科学决策提供了数学理论基础.     

后掠水翼水动力计算的升力面方法

本文在文献的基础上,进一步提出预测后掠水翼水动力性能的升力面计算方法。该方法的特点是用沿翼弦离散布置的一组展向涡线来模拟水翼,而在水翼的展向,每根涡线上的涡量采用连续分布,并在计算中将其展开为正弦级数。计算示例表明,本方法计算时间省,精度高,对预测水翼的升力和诱导阻力有实用价值。     

神奇的汽车“夜视眼”

给汽车装上一双“夜视眼”，可以大大降低在夜间行驶时车祸的发生几率。随着汽车电子技术的飞速发展，汽车“夜视眼”家族已拥有众多成员。     

高速圆舭艇船体阻力计算方法

本文以国内某设计研究所设计的17m长江公安艇为例,利用若干船模阻力及阻力系数图谱,分析两种用于高速圆舭艇裸船体阻力计算的图谱法和金氏回归法,并做一个浅显的比较。     

不完全信息的多目标决策分析方法研究

通过对拟建公路的经济、环境、社会以及技术等方面的分析,建立了其建设方案的分层评价指标体系．针对现有综合评判的不足,利用灰色系统理论关联度和模糊层次分析法,建立了灰色模糊决策综合评价模型．利用该模型对该公路项目的3种方案进行综合评价,证明所建立的评价模型能够利用全部信息,将复杂的方案进行优劣排序,最后获得结果比较客观、公正的反映公路建设投资决策综合评价的实际情况．     

基于机器学习的三维频域格林函数递推预报与应用

频域自由面格林函数法在船体水动力的求解中具有重要应用价值,求解的关键在于自由面格林函数本身及其偏导数的计算。论文分析了自由面格林函数与其偏导数之间的关系,提出了基于机器学习的格林函数及其偏导数的递推预报方法,称为脉动源递推预报方法。研究了在不同参数设置下用该方法预报格林函数的精度和效率,并将其应用于S175船的水动力计算。计算得到的自由面格林函数的精度在10^-3～10^-6;计算效率优于数值方法,与解析方法相当;水动力计算结果准确,计算方法具有实用价值。     

机器视觉背景下基于VisionPro的轴承滚动体缺失检测

轴承在生产过程中的滚动体缺失会影响机械设备的安全运行,本文提出了机器视觉背景下基于VisionPro的轴承滚动体缺失检测。在获得较好的打光图像后,利用VisionPro的PMAlignTool进行模板训练以及缺失识别,并结合C#脚本,将结果可视化,在图片上显示具体的检测结果,包括产品合格与否、合格的滚动体个数以及不合格的原因,便于后续的人机交互。通过实验,该方法确实取得了较好的检测结果,能够正确检测轴承滚动体的缺失情况,后续结合通信设备与机械手臂,可实现自动分拣。相较于传统的人工检测,该方式具有效率高、准确性高、安全性高的优势,是现代工业生产中亟需的检测方式。     

轻型汽油车I型排放与工况油耗影响因素

通过对手动汽油乘用车进行试验,分别研究在满足标准情况下试验前不同的机油及冷却水温度、底盘测功机道路阻力设定方法、CVS[1](Constant Volume Sampling,等容取样法)流量以及驾驶员对尾气排放及工况油耗的影响程度,并分别提出控制建议.因此,严格控制记录试验室排放及工况油耗测量试验过程,对试验的一致性和重复性具有重要作用.     

绕Wigley船自由表面粘性流场计算

本文采用商用粘性流场求解软件COMET计算带自由液面绕Wigley船的粘性流动，网格数约为216000。计算中使用标准k-ε湍流模式和壁函数。用HRIC算法确定自由面。同时域步进法得到稳态解，计算的在傅氏数为0.30时的阻力结果与模型试验测量值吻合良好。预报的船体周围的波型及船体表面的波面形状也较合理。