汽车防撞系统中目标跟踪与防撞决策研究

为了实现汽车主动安全系统中的目标跟踪与防撞,提出了混合式汽车防撞系统信息融合结构模型,采用分级信息融合实现目标跟踪,推导出了基于跟踪残留误差和预测残留误差共同校正的融合算法,并给出了算法的实现结构;提出了基于局部分析的映射变换方法,实现驾驶模型特征向量连续、实时的修正,在此基础之上,利用模糊积分方法融合多种相关信息,确定汽车应采用的安全运行模式,实现主动安全防撞决策。经过大量试验证明:该算法具有很好的稳定性和准确率。     

基于数据仓库模型的ITS数据重构

目前的ITS数据主要限于提供实时信息服务，其内在的联系未能得到有效利用。提出了一种基于ITS数据的数据仓库模型，通过合理组织ITS数据，为交通、运输管理提供决策依据。在此基础之上分析模型的主题组织、元数据设计、数据抽取和集成技术以及联机分析处理方法，通过实例阐述了实现的途径。     

汽车驾驶员驾驶特征的模糊评价方法

不同的驾驶者在行驶速度与车距保持的采样数据上表现出不同的信息特征。针对这种差异,本文提出了一种描述信息特征并给予评价的方法,即通过建立数据的统计模型,对驾驶员的行驶数据进行有序化处理,发现潜在规律,并利用三角模糊数的特点加以分析,达到帮助驾驶员发现驾驶习惯,监督控制驾驶行为,减少交通事故的目的。文章的最后给出了相关实验的分析。     

高速公路多车道分道线快速检测与重建技术

介绍了基于单目视觉技术的高速公路多车道快速检测与重建技术,实现了高速公路的车道自动保持。采用双阈值法快速分割高速公路的白色分道线,用特征跟踪法提取分道线,根据道路视觉模型用圆锥曲线结合分道线特征点重建4条分道线。分析了根据道路视觉模型和分道线重建来实现车道保持的基本方法。该算法已经通过VC语言实现,系统在四川省和重庆市的高速公路上以最高120 km/h的速度进行了试验,圆满地完成了多车道检测任务,实现了车道保持。