车载导航系统陀螺的自适应校正方法

分析了低成本压电振动陀螺误差及其影响因素,在实验的基础上得出采用温度补偿陀螺误差的可行性。建立了联合卡尔曼滤波方程融合GPS和INS信息,估计定位信息和陀螺误差。提出车载GPS/INS组合导航系统中陀螺零漂误差和标度因子误差的校正过程启动条件,当条件满足时,以估计的陀螺误差为输入,采用温度误差校正表学习算法对陀螺误差模型进行训练。用道路实验数据对提出的陀螺校正算法进行验证,结果表明该算法精度高、收敛快、可操作性好。     

BRT综合评价体系的关联规则挖掘分析

利用关联规则挖掘技术,对BRT综合评价体系中各评价指标与综合评价结果之间的关系进行量化分析,得到各评价指标的支持度和可信度,并采用Apriori算法找出BRT综合评价体系中满足最小支持度和最小置信度要求的强关联规则;根据各评价指标与综合评价结果之间关联关系所具有的可信度,判断BRT综合评价体系中各评价指标设置的科学性和各指标权值分配的合理性。应用实例表明,关联规则方法对于验证BRT综合评价体系构建是否科学合理具有重要意义。     

BIM在海外某港口疏浚工程中的应用

对BIM技术在海外某港口疏浚工程精细化设计中的应用进行研究，利用Civil 3D软件创建三维疏浚模型和地质模型，实现土体疏浚量的分类统计，并快速生成标准化施工图纸，同时保证模型、图纸、工程量动态关联。实践表明，应用BIM技术可以大幅提高港口疏浚设计的精度和效率，为工程施工提供理论依据。     

单洞双线铁路隧道仰拱施工质量控制技术研究

为有效解决和控制仰拱厚度不够、强度不足、施工缝翻浆冒泥及上拱等施工质量问题，保障隧道工程建设和运营安全，依托渝昆高铁昭通隧道工程，采用隧道扫描系统检测仰拱开挖断面，确保仰拱厚度满足设计要求；采用液压自行式整体仰拱栈桥，优化仰拱弧形模板，实现分段分层浇筑和振捣工艺，提高混凝土施工质量；采用分离式仰拱端头钢模板，预铺仰拱端头弧形带并安装橡胶背贴和中埋止水带，提高了施工缝质量，减少了施工缝翻浆冒泥现象；设置隧底纵向排水管及逆向导水管等优化隧底排水设计措施，解决了水害造成的仰拱上拱问题；制定并落实隧道仰拱施工质量管理措施。通过在渝昆高铁昭通隧道施工中采取以上措施，实现了仰拱零欠厚，仰拱混凝土强度满足设计要求，施工缝质量零缺陷。     

曲轴抛光靴内壁砂带研磨机床的研制

针对曲轴抛光靴修复难的问题，对比3种修复方法存在的技术缺陷，提出了一种利用砂带研磨修复曲轴抛光靴的新方法，并采用以高精度研磨砂带为磨具的组合式研磨修复技术研制了曲轴抛光靴内臂研磨机床。实际抛光结果表明，经该研磨机修复后的抛光靴可很好地满足工艺要求。     

钻孔灌注桩施工中循环液循环问题的分析

1 概况 随着我国经济的迅速发展,钻孔灌注桩在基础工程中的应用越来越广泛。早期许多施工单位普遍采用正循环钻机进行钻孔灌注桩的钻孔,施工中均不同程度发现排渣效果差及钻孔进度缓慢的情况。2 钻孔中循环液循环问题的分析 钻孔灌注桩基础的施工采用正循环钻机进行钻孔施工,另配备1.5t以上冲锤使其配合嵌岩的施     

白车身总成装焊尺寸精度控制方法探讨

在白车身总成装焊中,控制零部件定位尺寸精度偏差是关系到白车身总成装焊质量、汽车装配质量和影响汽车性能的重要因素.同时,也是影响白车身外观质量、装配效率和装配成本的关键问题.     

汽车白车身装焊质量控制中的成组、硬点技术的应用

通过对车身零部件成组技术（Group Technology,GT）、硬点技术应用的分析。阐明了在装焊夹具、定位样架和样板的设计、制造和调试中要坚持统一定位基准的RPS定位系统原则的同时,还应采用成组、硬点技术对参加装配零部件的安装、定位孔进行分组精度控制。这样,才能做到为每个零件选取最合理的加工方法,在保证零部件装配精度的同时节省制造成本。     

独立轮电驱动车辆主动操纵稳定控制研究

提出了采用变增益参考模型的滑模跟踪控制策略,以横摆角速度和侧滑速度为控制对象,独立控制左右轮驱动力产生直接横摆力矩,提高了车辆在极限工况下的操纵稳定性,并改善了车辆固有的转向特性。改进的滑模控制算法减小了系统抖振并具有较强的鲁棒性。     

基于OSEK/VDX NM的汽车舒适性控制系统网络管理的研究

针对汽车舒适性控制系统网络的设计需求,参照OSEK/VDX NM的间接网络管理规范,提出一种适合汽车舒适性控制系统CAN总线的网络管理方案,以实现对网络节点实时状态的监控和网络生命周期的管理.采用CANoe对该网络管理方案进行硬件在环测试验证,并将方案应用在基于集中式车身控制模块(BCM)的舒适性控 制网络.试验结果表明,该方案能较好地实现舒适性控制系统的网络管理功能.