基于TECNOMATIX的机器人点焊离线编程技术应用

针对传统示教编程过程繁琐、效率低、复杂轨迹难以精确示教等不足,对TECNOMATIX离线编程技术流程和方法进行了研究。以机器人点焊工位为例,应用TECNOMATIX软件对机器人点焊工位进行虚拟环境搭建并完成了机器人路径编辑与仿真,然后通过参数设置,应用下载功能输出离线程序并探究了离线程序的精度校准。实践证明,基于TECNOMATIX的离线编程较好的解决了传统示教编程的不足,能够满足现场应用需求。     

物资设备招投标过程中存在的问题及解决对策

提出了铁路建设物资设备招投标过程中存在招标文件编制不规范,投标人存在低价中标的投机心理,供应商违约成本低,部分评标专家专业知识缺乏,诚信体系与招标联动失真等问题。从更新规范提高物资管理的规范性,倡导设备管理单位提前介入,提高招投标文件编制的严谨性,加强评标专家队伍建设以及加大对失信单位的惩罚力度等方面,提出了解决铁路建设物资设备招标问题的建议。     

基于25Hz相敏轨道电路交叉渡线区段补码的研究与设计

结合既有线车站开通CTCS-2级列控系统功能的需求,对站内采用25Hz相敏轨道电路交叉渡线道岔区段的补码进行了研究与设计。该方案有效解决了相邻车站间无法满足动车组制动距离的问题。     

负载条件下纤维加筋土单根纤维拉拔特征及性能

为探究负载条件下纤维拉拔特征及性能,通过自制试验仪器,对不同纤维长度(1 cm、2 cm、3 cm、4 cm)和负载应力(100 kPa、200 kPa、300 kPa、400 kPa)条件下的纤维进行了拉拔试验.试验结果表明:(1)负载条件下,纤维拉拔全过程分为3个阶段(线性阶段、屈服阶段、软化阶段),拉拔过程连续无明显拉拔力突变情况;(2)随着拉拔位移的增加,线性阶段拉拔力线性增加,软化阶段拉拔力线性下降,拉拔力在线性阶段的增长速率显著大于软化阶段的下降速率;(3)线性阶段拉拔力的增长速率受负载应力和纤维长度变化的影响较小,软化阶段拉拔力的下降速率显著受到负载应力和纤维长度的影响,负载应力越大,下降越快,纤维长度越大,下降越慢;(4)峰值拉拔力随着负载应力和纤维长度的增加而增加,纤维-土界面抗剪强度随着负载应力的增加而增加,随着纤维长度的增加而降低.纤维在土中的拉拔特征和性能同时受到纤维长度和负载应力的影响,负载应力增强了纤维-土的界面相互作用,纤维长度会削弱纤维-土的界面相互作用.     

基于TIA与TECNOMATIX的联合虚拟调试研究

为了提高汽车焊装车间现场程序调试效率,采用TIA与TECNOMATIX联合虚拟调试方法,以后车体自动化焊接工位为例,从TECNOMATIX焊装虚拟调试环境搭建、TIA组态与编程、软件配置、仿真调试4个方面进行了探究及论述,此种方法只需一台PC,不需要复杂的连接与操作设置,即可实现TIA与TECNOMATIX的联合调试。实践证明,TIA与TECNOMATIX联合虚拟调试可有效缩短现场调试周期,降低调试成本。