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应用摄动梯度投影的技巧，给出一种非线性规划信赖域子问题的新算法，并证明了该算法的收敛性。 相似文献
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具有反馈控制的捕食-食饵模型的周期解 总被引：2，自引：2，他引：0
研究了具有反馈控制与第二类功能性反应函数的周期捕食-食饵模型.利用不等式,不动点定理与Lyapunov函数,得到了系统(1)存在唯一全局吸引的正周期解的容易验证的充分条件. 相似文献
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水轮机叶片修复机器人运行轨迹的研究 总被引：2，自引：0，他引：2
针对某电站水轮发电机组的水轮机转轮遭空蚀和磨损破坏的修复问题,介绍了混流式水轮机叶片现场修形用机器人的行走轨道及其手臂的最佳运行轨迹,并给出了叶片曲面的拟合方程和最佳运动轨迹的曲线方程。为机器人的研制提供指导。 相似文献
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