同安西桥水害补强设计与施工

厦门同安西桥遭受水害，经过加固补强修复，达到原设计等级。补强加固工期短、成本低。是一个首选的理想方案，可为同类工程的设计与施工提供参考。     

工业压缩机—一种供海军用的派生产品

空气压缩机在军船上的使用范围很广,通常最初贮存的空气压力约2.8 MPa,然后通过减压站减压,以一定的压力传送到各种需要的地方。商船上贮存空气的压力约3 MPa,然后在需要的地方降压到满足应用压力。工业上使用的空气压力范围从0.1 MPa～40 MPa,通常选用空气压缩机是根据使用压力来考虑的,而不是选用高压贮存压力,然后降低到符合使用的压力。     

半跨墩门机在特殊施工环境中的运用

通过福州魁岐高架桥采用半跨墩门机工艺的施工实践，总结、推广半跨墩门机在特殊地形中的运用，旨在解决特殊地形施工遇到的困难，使设计与施工达到最佳状态。     

海事卫星的发展及在交通中的应用

我国是国际海事卫星组织(Inmarsat)的创始成员国,经国务院批准,交通运输部中国交通通信信息中心在中国唯一经营海事卫星通信业务,并于1984年开始筹备建设北京海事卫星地面站,1991年正式投入使用.经过二十多年的经营和发展,北京海事卫星地面站形成了Inmarsat A系统、B/M/Mini-M系统、C系统、F系统以及最新的宽带业务系统.     

安防和乘客异动在途监测系统设计

针对城市轨道交通视频监控的重要性与传统的视频监控的局限性,提出利用前端图像处理模块实现动态背景建模、目标检测和跟踪,对正常的群体行为进行建模、识别乘客异动。设计采用贝叶斯分类器将目标和背景进行分类,实现目标检测,并利用乘客特征的先验知识制成模板,将运动区域与目标模型匹配实现跟踪的过程,并将乘客行为抽象成为时空变化的数据分类问题。本系统的设计旨在保证地铁列车的安全运行,建设与轨道交通相适应的车载视频监控系统。     

ZDJ9型转辙机动作曲线分析

为了充分发挥信号集中监测技术优势,动态监测ZDJ9转辙机参数,准确地浏览分析转辙机动作曲线十分重要,可以提早察觉事故隐患,推断道岔问题原因,使设备动作持续平稳。     

Singular perturbation composite control of a free-floating flexible dual-arm space robot

The Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot is a highly nonlinear and coupled dynamics system. In this paper, the dynamic model is derived of a Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot holding a rigid payload. Furthermore, according to the singular perturbation method, the system is separated into a slow subsystem representing rigid body motion of the robot and a fast subsystem representing the flexible link dynamics. For the slow subsystem, based on the second method of Lyapunov, using simple quantitative bounds on the model uncertainties, a robust tracking controller design is used during the trajectory tracking phase. The optimal control method is designed in the fast subsystem to guarantee the exponential stability. With the combination of the two above, the system can track the expected trajectory accurately, even though with uncertainty in model parameters, and its flexible vibration gets suppressed, too. Finally, some simulation tests have been conducted to verify the effectiveness of the proposed methods.