基于神经网络数字化自适应PID控制

介绍了PID调节器的数字化推导过程和采样周期的选择，讨论了一种基于神经网络的自适应PID调节器的设计。     

基于嵌入式系统的河道航标远程监控研究

介绍基于GPRS网络数据终端的研制过程,对数据传输过程中用到的GPRS网络、PPP协议、PPP拨号脚本作详细说明,在uClinux操作系统的基础上实现了嵌入式终端的拨号接入internet,并根据应用特点提出解决方案,实现了数据的实时传输.     

两舰协同定位误差分析的研究

多平台侦察信息协同定位具有一定的超视距作用,测向交叉定位技术是协同定位使用较广泛的方法。根据两舰在不同基线、不同测向精度对海、空目标探测的误差几何稀释度GDOP(Geometric Dilution of Precision)分布图的仿真进行协同定位误差分析的研究,从而确定定位精度,进行协同定位。