西安浅埋暗挖隧道地铁施工的地表沉降分析

以西安地铁长延堡站配线暗挖段为依托,对地表沉降实测数据进行统计分析。结果表明,浅埋暗挖隧道台阶法施工时上(下)导对一定断面沉降的纵向影响范围分别为其前后的2D(2D)和1D(3D)(D为隧道跨度),且下导开挖所引起的总沉降量大于上导所引起的,其比值约为3/1;横向影响范围约为10D,横向沉降槽曲线符合Peck公式,且给出了沉降槽宽度参数建议值k=0.66。     

汽车列车横向稳定性研究

汽车列车是牵引汽车与挂车相互作用、相互耦合的复杂系统,其横向稳定性研究涉及多体动力学、刚柔耦合力学、气体动力学、车辆非线性运动和电子控制等多个学科.本文论述了汽车列车横向稳定性的国内外研究现状、研究方法和试验手段,探讨了使用参数和结构参数对汽车列车横向稳定性的影响,分析了角阶跃输入下汽车列车侧向加速度响应.最后,对汽车列车动力学数字仿真算法及代表性软件进行了分析阐述.     

应用虚拟样机技术进行半挂汽车列车制动动力学分析

将虚拟仿真软件ADAMS应用到半挂汽车列车制动动力学研究中，建立了半挂汽车列车整车26自由度（DOF）动力学模型，对半挂汽车列车直线制动及转弯制动进干亍了仿真分析。通过仿真分析发现，在车辆无ABS转弯制动时，即使按照理想抱死顺序实施制动，半挂车也会出现瞬态“甩尾”的危险工况。     

汽车列车直线行驶横向稳定性模拟实验台控制系统

提出基于变频调速控制的汽车列车直缄行驶横向稳定性模拟实验台的控制系统，通过串行通讯技术操作变频器，结合由传感器采集到的模型列车的运动参数，由计算机自动生成控制指令，实现对模型列车的牵引控制，实验证明，借助该系统研究汽车列车直线行驶横向稳定性及横向稳定性的控制问题，具有较强的实时控制特性，可以满足汽车列车直线行驶横向稳定性模拟试验对牵引控制的要求。     

半挂汽车列车直线行驶横向摆振研究

建立了双质心单轨半挂汽车列车数学模型,对某重型半挂汽车列车进行仿真,探讨了不同车速、不同装载条件及挂车轴距的变化对其直线行驶横向稳定性的影响。根据相似准则求得了某重型汽车列车模型,并对其进行了台架试验。试验结果与理论结果的对比分析表明,两误差较小,具有较好的一致性。     

半挂汽车列车弯道行驶工况下轴偏角对行驶稳定性影响的仿真分析

针对半挂汽车列车弯道行驶稳定性差的问题.运用仿真分析软件ADAMS建立了半挂汽车列车整车模型,通过对比稳态转向特性试验和制动效能试验的仿真结果与实车试验结果,验证了仿真模型与实车的一致性.分析了弯道行驶工况下轴偏角对半挂汽车列车折叠角和转向特性的影响,结果表明,半挂车轴偏角的方向与半挂汽车列车的转向一致时,半挂汽车列车折叠角增大,有利于半挂汽车列车的行驶稳定性.     

交通事故现场图像拼接方法研究

在交通事故现场勘测中,利用事故现场俯视摄影图,可全面、快速地记录事故现场信息。通过交通事故现场俯视摄影图像几何校正模型对俯视摄影图进行几何校正后,图像存在视场角度小,局部场景丢失的缺点。在分析几何校正坐标变换数学模型的基础上,提出了基于特征线的交通事故现场照片匹配法,实现了图像拼接;并以例证校验了方法的有效性。     

考虑交通事件影响的城市道路行程时间预测

外部环境因素对城市交通预测有较大影响，尤其在交通事件发生时，由于交通流的随机性和非线性特征，交通异常情况下的预测精度往往较低。为此，基于深度学习理论，提出一种以序列到序列模型（Sequence-to-sequence，Seq2Seq）为主体，融合外部因素特征的城市道路行程时间预测方法。利用时间序列分解算法（Seasonal and Trend Decomposition Using Loess，STL）挖掘交通历史数据的时序周期规律，结合交通事件数据深入分析交通异常产生的原因，并建立堆叠降噪自编码器模型（Stacked Denoising Autoencoder，SDAE）提取时间属性和交通事件数据的潜在特征。以北京市北四环中路和G6京藏高速路段为例，对预测模型的准确性和可行性进行验证，通过重复性交通事件和非重复性交通事件下的案例试验，对SDAE组件的有效性进行分析。研究结果表明：模型的单步和多步预测性能均优于基线模型，预测精度最高达到了87.71%；与其他输入了交通事件数据的模型相比，以SDAE作为外部组件的模型具有较好的预测性能和鲁棒性，能够适应复杂多变的交通流，在智能交通系统的短期预测上有显著的优越性，可以增强管理系统的调控能力，降低城市交通的拥堵成本。     

用双目视觉方法重建交通事故现场空间点

由于交通事故现场测量对象呈静态特性,根据计算机视觉中的双目视觉原理,可以使用两幅从不同方位拍摄的事故现场图像对事故现场进行测量.在实现过程中用预制三维方块标定物对拍摄使用的照相机内外参数进行标定,求取投影变换矩阵,并用基于面积的配准方法进行对应点匹配.模拟事故现场的测量结果表明用该方法对交通事故现场进行测量,可为事故再现提供大量数据.     

汽车列车直线行驶稳定性的模拟试验研究方法

介绍了一种用于研究汽车列车直线行驶稳定性的模型试验系统，该系统由模型试验台和牵引控制系统组成。模型试验台利用环形带模拟活动路面；牵引控制系统通过串行通讯技术操作变频器，结合由传感器采集到的模型列车的运动参数，可实现对模型列车的牵引控制。试验证明，该系统具有较强的实时控制特性，能够满足汽车列车直线行驶稳定性模型试验对试验系统的要求。