重载运输车侧向调平控制系统研究

结合虚拟样机技术和控制系统仿真技术对自行式重载运输车的自动调平系统进行了设计研究,建立了运输车横向半车多刚体动力学模型,并针对该模型设计了模糊控制器。联合仿真研究结果表明,模糊控制策略能对车架横向倾斜有很好的控制效果。调平精度达到0.17°,调节时间约为1.6s,能够满足调平系统高精度和快速度的要求。     

200km/h高速机车制动盘及联接件温度场、应力场数值模拟

根据传热学原理,建立了高速机车制动盘的传热数学模型,利用ANSYS有限元程序,对200km/h机车制动盘及联接件进行了温度场、应力场数值模拟。同时进行了1∶1台架试验,试验结果表明,数值模拟具有较高的准确性。并根据仿真结果,得出了制动盘及联接件瞬态温度场和应力场的一般规律。     

基于磁流变阻尼器的半主动车辆座椅悬架模糊控制研究

设计基于磁流变阻尼器的半主动车辆座椅悬架系统的模糊控制器。用ADAMS对系统建立三维多刚体动力学模型,用MATLAB设计系统模糊控制器,并联合两者对整个系统进行仿真。仿真和台架试验结果表明,模糊控制策略能使该系统较好抑制垂直振动加速度,提高乘坐的舒适性。     

铁道车辆垂向主动悬挂的预见控制

以4轴客车为研究对象,建立4轴客车车辆的6自由度垂向主动悬挂的动力学模型。主动悬挂的常规控制策略往往对系统本身因素所引起的响应滞后问题表现出无所适从,因此,借助测定的未来目标信号或外扰,对主动悬挂设计一个预见控制器来抑制车辆系统的垂向振动。研究结果表明,采用预见控制策略使车体的垂向振动加速度响应幅值降低60%,转向架的垂向振动加速度响应幅值降低30%左右,同时系统可按设定目标值预见步数为20提前作出响应。     

汽车液压主动悬架系统模糊控制研究

设计了一个汽车液压主动悬架装置，运用模糊控制技术对所设计的悬架系统的控制策略及控掣登嚣进行了研究。研究结果表明，所设计的主动悬架装置是正确的，采用模糊控制策略能够保证悬架系统具有较好的控制效果。     

由高速ON／OFF阀操作的主动悬架系统及控制方法研究

主动悬架能使车辆的乘坐舒适性和操纵安全性同时得到改善，但系统复杂性及成本的提高使其普及受到影响，本文提出一个以价格低廉的高速ＯＮ／ＯＦＦ阀取代目前使用的压力比例控制阀的系统方案，并应用天棚阻尼器控制，最优控制，最优预见控制等方法进行控制系统设计及实验研究，结果表明，所提的系统是可行的，控制效果是令人满意的。     

汽车主动控制悬架系统的发展

主动控制悬架有使汽车乘坐舒适性和操纵安全性得到改善，本简要地介绍了国外汽车主动控制悬架系统的发展及现状；给出了流量控制型和压力控制型两种控制方式的简图；阐述压力控制型主动悬架系统的基本工作原理，以及天棚阻尼器控制、最优控制、预见控制等方法。     

基于11自由度列车车辆模型的主动悬挂预见控制研究

讨论了预见控制在列车车辆主动悬挂系统中的应用，分析了预见控制的设计方法，指出如何利用未来信息，在一个11个自由度的列车车辆模型的基础上对预见控制进行仿真研究，结果表明预见控制具有良好的控制效果。     

ADAMS/rail虚拟样机技术在车辆系统建模及仿真分析中的应用

利用美国MDI公司的ADAMS／rail软件，建立车辆系统动力学的三维模型，利用标准界面并以走行部、车体及辅助设备的模板为基础建立组装和系统，并可在标准界面下对其进行动力学分析。     

商用车常规制动踏板感觉研究

制动踏板感觉直接关系着制动安全性和驾驶舒适性。从理论和试验两方面进行商用车制动踏板感觉影响因素的研究,对不同参数下的制动感觉通过主观评价进行对比,将舒适的制动踏板感觉下的主要影响因素通过试验量化,形成常规制动踏板感觉设计参数。