宝马650G系列三款新车 X country X moto X challenge

轻松、灵活、舒服等术语描写宝马的这种车一点儿也不为过。宝马采用同一规格的发动机和同一车架结构来制造三种车型的决定,虽然从表面上导致了一个单精度型的家族。然而，不同的宝马车款适用不同的骑者。     

三维数据重建中距离图的优化计算

拟合模型与三维数据间距离图计算是三维数据重建中的主要计算之一。决定了重建算法的实时性，本文设计了基于优化k-d树的三维空间k个最近点（k-NN,k-Nearest Neighbour)搜索算法，提高了搜索效率。使距离图计算时间大大减少，满足了三维数据层次式重建的计算实时性要求，作为三维空间最近点搜索的最佳算法之一，基于优化k-d树的最近点搜索算法可在更广泛的领域应用。     

基于实数编码遗传算法的超二次模型参数提取计算

如何从真实景物形状信息中计算出对其几何形状描述的超二次基元模型的参数，是从二维图像或三维数据中进行超二次模型重建的关键，这个过程称为超二次模型的参数提取，也称为超二次拟合计算，由于传统的搜索算法很容易陷入局部最优解，因此，本文将实数编码遗传算法应用于超二次模型的参数提取中，针对不同的遗传算法控制策略、遗传算子等进行了大量的拟合计算数值比较实验．数值实验表明，应用实数编码遗传算法进行超二次模型参数提取计算具有效率高、鲁棒性好、精度高的优点。     

多视点标定图像的交替迭代度量重建方法

提出了一种针对相机内部参数已标定的多视点图像交替迭代度量重建方法.该方法以目标空间中重建的3D点到匹配特征点的反投影线间的距离作为重建误差的测度,使误差函数形式上更简洁且具有明确的几何意义.重建过程通过对相机外部参数中的旋转矩阵、平移量和3D重建点交替迭代完成,其中平移量和3D点一起估计,避免了它们与旋转矩阵中的元素间的尺度差异引起的数值偏差.利用合成数据和真实图像的计算分析均表明本文方法有较高的重建精度,具有实用性.