一种改进的模型参考自适应算法

针对一种模型跟随自适应算法（DS-AMFC），利用线性神经网络预测系统输出与模型输出之差为控制信号的计算提供较准确的偏差值，用该估计的偏差量进行控制。同时，把控制的误差引入控制信号，在输入信号频率较高时仍具有跟随模型的能力，鲁棒性大大提高。     

阀控对称缸位置系统神经网络建模

本文分析了传统建模方法对电液们厥系统建模存在的问题；用神经网络建立了一个实际电液伺服系统的教学模型，并对神经网络建模的一些问题进行了研究与探索。     

电液比例技术在板簧加载系统中的应用研究

电液比例技术是种较新的工业控制技术，通过电液比例技术板簧加载中的成功应用，探讨了这类技术的应用潜力，及进一步提高性能的有效方法。     

动态UP6工业机器人运动轨迹的实时规划

介绍了一种对运动中机器人的轨迹进行实时规划的方法。利用M otocom软件从机器人控制柜获取其当前的运动程序文件,通过一种轨迹规划算法,对运动中的机器人的轨迹进行实时规划,重组为运动程序文件,再通过M otocom32将文件上传给机器人控制柜,并使机器人按规划后的程序继续运行。这样便实现了对运动中机器人轨迹的实时规划。实验证明,这种轨迹规划的方法实时性较好,满足了一般工厂运行的要求。     

电网功率因数的动态补偿

论述了利用晶闸管相控电抗器进行动态功率因数补偿的方法、计算模型和算法实现,并给出了基于DSP和EDA的技术路线和实现步骤。     

板簧动力学特性及试验特性的分析与研究

通过对板簧动力学特性的分析，探讨并研究了板簧试验中可能存在的问题以及解决的方法。本文的讨论对提高板簧试验水平，使其更好地为设计、生产服务具有积极意义。