一种典型多变量非线性系统研究

以典型多变量非线性系统——球棒系统为研究对象，用拉格朗日方程建立其数学模型，并用现代控制理论中的状态反馈的方法设计该非线性系统的控制器。无论小球在棒的什么位置，棒的角度如何，该控制方法都能使小球稳定在棒的中心位置。利用工具Matlab进行仿真，结果表明了状态反馈方法的有效性。     

OpenFlight模型编辑器的设计与实现

OpenFlight是虚拟现实软件中常用的三维场景数据格式.在详细分析OpenFlight模型文件数据组织结构的基础上,设计并实现了基于OpenGL和Multigen API的OpenFlight模型编辑器.     

基于MDA的CNC业务管理调度的应用研究

Justep运用MDA这种最新的模型驱动开发方法,并将其应用于CNC业务管理调度软件开发中,提高了该软件开发的质量和效率,本应用研究使用思维加速公司的Justep Developer,利用其强大功能,建立了集成的业务平台体系,系统能够满足CNC业务系统对事务处理、团队协作、流程管理、决策支持、商务智能、流程重组等功能。