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通过分析客货分离整体式路基互通出口同分带处的车辆行驶状态,提出等速偏移正弦曲线换道模型,并将同分带开口段分为前渐变段、等待段和后渐变段,建立了满足驾驶员行驶安全性与舒适性的客货分离整体式路基互通出口同分带开口长度计算模型.通过分析模型的相关参数,提出不同超高、不同设计速度下的同分带开口所需的最小长度建议值.以交通冲突率为安全性评价指标,构建VISSIM仿真模型,基于交通冲突评价模型(SSAM)对同分带开口长度建议值进行仿真验证.研究表明:根据冲突率模糊隶属度评价,开口长度大于或等于建议值时,道路水平为安全或较安全.模型计算合理,根据模型计算的同分带开口长度建议值具有可行性. 相似文献
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对于现今弯道路段速度控制精确性不足,在TruckSim软件中全面考虑了某三轴货车的悬架动刚度特性、车身侧倾角度、轮胎非线性特性,建立了整车动力学、道路场景、驾驶策略及横向载荷转移率(PLTR)模型.通过不同弯道半径、重心高度和车速的交互式仿真实验,将仿真实验数据经三维曲面函数拟合,获得了不同附着系数下车辆转弯安全车速的侧滑数学模型,为弯道车速控制途径的产生提供了参考.研究结果表明:安全速度与重心高度、弯道半径呈现不同程度的相关性;归纳比较侧滑模型与弯道安全速度模型,可知弯道安全车速值偏于安全,并处在通用模型的安全理论值之间;考虑了纵坡对安全车速值的影响,发现在较大半径圆曲线上行驶偏于安全;建立弯道半径为300 m,重心高度为1.8 m的仿真工况,基于PLTR交互模型得出的安全车速值与该模型得到的安全车速值进行对比,计算误差从通用模型的18.4％降低到0.3％. 相似文献
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