轮式工程机械操作模拟训练器关键技术研究

平衡重式叉车、空箱堆高机、集装箱正面吊是港口装卸作业的重要轮式工程机械,造价昂贵,操作复杂,安全性要求高.文中分析了平衡重式叉车、空箱堆高机、正面吊等工程机械的功能及驾驶操作要求,给出了模拟训练器的功能和结构,设计了操作训练时的虚拟场景,开发了模拟系统的软、硬件,完成了轮式工程机械操作模拟训练器关键技术的研究.     

三相LCL型并网逆变器双电流环控制器设计

并网逆变器在当前电网中具有举足轻重的地位。本文针对三相LCL型并网逆变器进行了研究，建立了其数学模型，给出了其双电流环控制器的设计方法，并针对于常规双电流环控制稳定裕量低的弊端，提出了一种改进型双电流环控制策略。最后，进行了仿真验证，分析表明，在较为理想的模型下，两种双电流环控制策略均具备较为优秀的控制效果，但在非理想模型下，所提改进型控制策略具备更大的稳定裕量，更适合在实际数字控制系统中应用。