一种正弦函数修饰的船舶航向保持策略

为了解决船舶在大风浪天气下转向舵机能量消耗大,航向不易保持,舵机磨损程度大的难题,在传统控制器PID的基础上加上非线性正弦函数进行修饰,以大连海事大学新下水船舶"育鹏"轮为船舶模型,建立了Norrbin船舶运动数学模型,在七级风浪海况下进行航向保持控制仿真实验。实验结果表明,在非线性修饰的情况下,舵机节能效果明显,鲁棒性能好,调整参数少,对控制器的设计具有指导意义。     

从文化的多层次看市场与技术创新

进入21世纪,我国面临着经济与社会发展的大好机遇,在发展的大潮中,科学技术的进步成为的推动社会发展的首要因素.回顾历史,公元15世纪前,中国在自然科学领域一直处于领先地位,但从15世纪开始,中国的科学发展远远地落后于西方.对其原因的探询,形成了著名的李约瑟之谜.本文试图从一个全新的角度--文化的多元因素上对这个问题进行探讨,认为问题的关键不在于中国人的思想观念,而是由于中国没有形成一种能够导致技术发展与更新的机制,即市场机制.     

芝加哥大都市区TOD发展经验及启示

介绍了芝加哥大都市区及中心区公共交通建设情况,重点从不同区域层次多元化的公共交通服务入手,分析其在建设与城市发展相适应的公共交通系统所采取的交通发展策略.通过分析公共交通在时间维度和空间维度的演变规划得出结论：全方式的公交分担率较低,但只要其发展遵循TOD的理念与人口用地等高度适应,那么就是适合城市发展的合理的公共交通系统,而目前国内以公交分担率论英雄的发展模式是片面也不科学的.     

基于NMEA-0183协议的船载GPS信息采集与解析系统

为了方便船载全球定位系统信息的导出,更好地实现船舶设备间数据共享,设计了一种基于Visual Basic 6.0的船载GPS信息采集和解析系统。该系统基于NMEA-0183协议,通过编程实现了GPS信息采集和数据解析,设计了GPS信息接收和输出端口,实现了串口通信,并调用外部软件MATLAB对提取的位置信息进行了可视化处理。最后,对"育鹏"轮的船载GPS进行试验验证,试验结果表明:该系统可有效地采集和解析基于NMEA-0183协议的船载GPS数据,并能够实时输出船舶位置信息以及GPS定位信息。该系统可广泛应用于船舶信息集成及船舶运动仿真领域。     

与轨道线平行的常规公交线路优化方法研究

从常规公交与轨道交通所要实现的功能目标人手详细分析了与轨道交通平行的常规公交线路调整的影响因素和具体调整方法。指出平行线路调整的影响因素包括以下几个方面：公共出行需求和通道公共交通运输能力情况,道路运行状况及公交服务质量以及换乘枢纽的位置。平行线路的具体调整方法包括：合并,取消,新增,改道等。同时,以上海市公交线路为例,给出了每种影响因素下的具体调整方法。     

基于GPS数据的公共汽车GIS数据库自动更新研究

公共汽车地理信息数据库的及时更新对于智能化监测、管理以及信息发布至关重要,以往人工开展这项工作费时费力且常有疏漏。与此相反,公共汽车车载全球定位系统(GPS)数据及相关大数据分析方法具有快速、实时、全覆盖的优点。以公共汽车GPS数据以及其他静态信息为基础,以ArcGIS二次开发为手段,通过不同场景下公共汽车运行轨迹特征分析、公共汽车线网空间要素分析等步骤,建立了一套相对高效率且低成本的公共汽车地理信息数据库更新方法。该方法可有效识别公共汽车线路走向变更及车站变更。最后,以杭州市数据为例,对该方法的具体操作过程以及计算结果进行详细说明。     

大直径嵌岩桩的承载性状

对某特大桥下3根大直径嵌岩桩的现场施工进行了监测,包括桩顶荷载、桩身应力和桩顶沉降并分析了其在施工过程中的承载特性和受力机理。监测结果表明:嵌岩桩的侧摩阻力在加载过程中出现了两个峰值,随着荷载的继续增加,上峰值有增大的趋势。     

基于e-航海的船舶智能航行

针对e-航海背景下的船舶绿色、低碳航行问题，本文提出一种基于非线性反馈的闭环增益成形算法。首先阐述了e-航海技术与船舶智能航行之间的共性，以大连海事大学无人船艇“蓝信”号为船舶模型，在保持已有的闭环增益成形算法不变的基础上，引入正弦函数驱动的非线性反馈代替原有的误差线性反馈。仿真结果表明，基于非线性反馈的闭环增益成型算法控制器更加节能，符合e-航海的要求；闭环增益成形算法控制器设计简单，工程中易于实现。     

星恒锂离子电池进入商业运作

自问世以来,国内关于电动自行车的争议不绝于耳。其遭人诟病的一大“罪状”便是废弃电池对于土壤、水源等环境要素的破坏。由此,一些城市对电动自行车亮起了“红灯”。不过,市场需求依然旺盛,在巨大潜在消费的刺激下,电动自行车行业开始自我求变。推出锂离子电池,为绿色环保铺道指路。     

不同列车运行速度下架空刚性接触网跨距的选择

架空刚性接触网是城市轨道交通常用的接触网方案,其跨距选择对弓网系统受流质量影响较大,因而选择与列车运行速度相匹配的接触网跨距相当重要.考虑弓网系统受流质量影响因素,从刚性接触网波动传播速度及接触网系统整体不平顺度等方面,分析了接触网跨距与列车运行速度的匹配关系,从而得出与列车运行速度匹配的刚性接触网跨距布置原则的建议方案.