基于模型预测控制的智能车横纵向控制器设计

针对智能车横纵向控制中路径跟踪精度、行驶稳定性以及乘坐舒适性等问题,提出了基于模型预测控制(MPC)的横纵向综合控制方法。速度规则系统根据参考路径曲率与车辆跟踪位移误差计算出期望速度曲线,速度跟踪控制采用分层式控制器,上层控制器利用MPC算法计算期望加速度,下层控制器利用车辆逆纵向动力学模型对车辆的驱动和制动进行协调控制。横向控制器根据参考路径、车辆反馈状态以及纵向上层控制器的期望速度计算车辆前轮转角。最后通过实验对比本算法与恒速MPC横向控制算法的轨迹误差,结果表明:本算法控制的车辆横向位移均方根误差减小了0.051 m,有效提高了车辆轨迹跟踪的控制精度。     

物元分析法在路面性能综合评价中的应用

路面使用性能的综合评价是一个较为复杂的问题。利用物元分析方法可建立路面性能的多项性能参数评价模型,并以定量数值表示评价结果,较完整地反映实际路面性能的综合水平,并易于使用计算机进行规范化评定。     

某连续T梁桥静载试验分析

以某高速公路连续T梁桥为背景,对裂缝、挠度和应变等参数进行测试,分析结构刚度、结构强度和抗裂性能,对于今后同类型桥梁的试验测试方法和结构承载能力评价具有一定的参考价值。     

溶洞分布部位对隧道稳定性影响的数值分析

岩溶隧道的稳定性与岩溶的分布部位有关。定量分析不同分布部位的溶洞对隧道位移场、应力场、塑性区分布规律及主应力分布规律的影响,来确定对隧道稳定性最不利的溶洞分布部位。以宜万铁路某岩溶隧道为背景,利用FLAC软件模拟分析隧道周边无溶洞、溶洞位于隧道侧部、溶洞位于隧道顶部和溶洞位于隧道底部4种工况下隧道的稳定性状况,得出对隧道稳定性最不利的溶洞位置是隧道侧部。     

公路隧道工程业主的施工质量风险评价

在国内外关于隧道工程施工风险和工程质量风险的研究基础上,立足业主角度,从防范公路隧道工．程质量风险的角度出发,详细剖析了影响公路隧道工程质量风险的风险因素,对公路隧道工程质量风险指标进行了确定,并建立了施工单位信用评价、总投资进度计划等16项目指标的公路隧道工程质量风险评价指标体系。利用灰色综合评价方法构建了公路隧道工程质量风险评价模型,将模型运用到HT高速公路隧道工程质量风险评价实践中,。最后根据HT高速公路隧道工程质量风险评价结果分析。     

65426部队开展严寒条件下车辆装备综合保障训练

近日,沈阳军区65426部队依托训练预备期,全员全装开赴林海雪原,大力开展严寒条件下车辆装备综合保障训练。实践中,他们立足严寒、狂风、暴雪等恶劣天候,围绕破解车辆冷启动困难、技术性能下降、保障效能降低等突出矛盾问题,区分“集智攻关、分项检验、循环论证、要素集成”4个阶段,     

怀通高速公路骨架抗裂型水泥稳定碎石基层材料性能试验研究

结合怀通高速公路的工程实践,研究了粗骨料少粉料密实型水泥稳定碎石基层材料的体积性能指标、强度指标、刚度指标、收缩系数、抗裂指标进行了深入的试验研究,试验研究结果表明：骨架抗裂型级配水泥稳定碎石比悬浮型级配相比,具有更密实、强度更好、收缩性能好、抗裂性更强的特点。并且减少裂缝、节约造价。同时本文还结合怀通高速公路工程实践,对骨架抗裂型水泥稳定碎石基层的施工关键技术进行了研究。     

斜交45度曲线连续箱梁桥预应力超长单端张拉施工技术及质量控制

坳头大桥超长预应力单端张拉准确估算预应力损失参数,采用倒穿波纹管、单根钢绞线初张拉、张拉力100％持荷时间6min等施工工艺,解决了斜交45度曲线连续箱梁桥超长预应力单端张拉施工难点。