时变广义系统的奇异二次指标最优控制

本文研究了时变广义系统的奇异二次指标最优控制问题，在一定条件下把此问题转化为正常状态空间系统奇异或非奇异二次指标最优控制问题。给出一问题完全可解的充要条件及解的表示，发现最优控制可表达为状态反馈。并证明了闭环的轨线是唯一的，即最优轨线。