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智能车辆的研究及前景 总被引:1,自引:0,他引:1
1 引言 人类进入21世纪,随着科学技术的迅猛发展和生活水准的快速提高,人们对汽车的安全性、舒适性要求越来越高。各种先进的技术,如汽车智能交通系统ITS(Intelligent Transport System)、汽车主动安全技术(ABS、ASR)、汽车自动驾驶技术(Automated Drive)、车辆巡航技术AMT(Automated Mechanical Transmission)等被应用和研究,智能车辆的研究也正在成为世界汽车研究的热点之…… 相似文献
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汽车驾驶模拟器研究现状与技术关键 总被引:18,自引:0,他引:18
尹念东 《湖北汽车工业学院学报》2002,16(4):7-10
本文介绍了汽车驾驶模拟器在国内外的研究现状,讨论了汽车驾驶模拟器研究开发的技术关键,为汽车驾驶模拟器的研究开发提供了参考。 相似文献
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模糊神经技术及其在汽车操纵稳定性研究中的应用现状 总被引:2,自引:0,他引:2
尹念东 《湖北汽车工业学院学报》2003,17(2):1-5
本文介绍了汽车操作稳定性的研究现状,模糊神经技术的特点,综述了模糊神经技术在汽车操纵稳定性研究中的应用及其发展前景。 相似文献
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基于OpenGVS的分布式虚拟汽车驾驶视景系统设计与实现 总被引:4,自引:2,他引:4
针对汽车虚拟驾驶模拟器视景系统对“沉浸感”、“交互感”的要求,设计了分布式虚拟汽车驾驶视景系统,以Multi Gen Creator为建模软件,OpenGVS为开发平台,解决了分布式实时网络结构、视景模型区域分割、三维图形模型导入、视点动态控制、碰撞检测等关键技术问题.实验结果表明:所开发的视景系统能够满足分布式虚拟驾驶模拟系统视景对真实性、实时性和交互性的要求,增强了驾驶视景仿真的沉浸感和交互感. 相似文献
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汽车导航定位系统的研究及其发展 总被引:1,自引:0,他引:1
1 前言 汽车导航定位系统(Vehicle Navigation & Location System)是上一世纪90年代以后发展起来的一门新技术。汽车导航定位系统是利用安装在汽车上的显示器,除显示地图外,还显示汽车的现在位置、运动轨迹、目的地的方向和距离等,为驾驶员提供大量的信息,是智能交通系统IST(Intelligent Transportation Systems)的主要组成部分。 相似文献
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基于模糊神经理论的驾驶员控制模型的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
把横向预瞄偏差作为模糊神经驾驶员控制模型的输入变量之一,解决了由于输入变量较多,神经网络节点数巨大的问题,从而设计并实现了模糊神经驾驶员控制模型网络拓扑结构,并用BP网络实现了控制规则的模糊映射。仿真的结果表明:所建立的模糊神经驾驶员模型是正确和可行的。这种模型的核心思想是利用神经网络对汽车驾驶员驾驶知识的表达机理,通过学习训练来实现控制规则的记忆,在一定程度体现了驾驶员的智能行为。 相似文献
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虚拟试验技术是一种先进的计算机仿真技术。文章简要介绍了虚拟试验技术的概念、特征以及进行虚拟试验所需的支撑平台,详细地介绍了虚拟试验技术在车辆工程领域的研究和应用。 相似文献
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基于横向预瞄偏差的驾驶员前视轨迹控制模型 总被引:5,自引:0,他引:5
文章给出了横向预瞄偏差的概念,提出了一种基于横向预瞄偏差的驾驶员前视轨迹控制模型。通过计算机仿真,验证了该控制模型的正确性。该模型与现行的预瞄驾驶员模型相比,具有理解容易,分析计算简单,实用性强的优点。 相似文献
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虚拟现实技术是近年来发展起来的一门新技术。本文介绍了虚拟现实技术的概念,特征以及虚拟现实技术的常用软件和硬件,文章还介绍了虚拟现实技术在汽车开发中的应用及其发展前景。 相似文献
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