STPA在船舶复杂系统风险分析中的应用

近年来,船舶智能技术快速发展,系统的复杂程度不断增加.波音737MAX飞机的失事事故对相关行业提出了深刻的警示,复杂系统,尤其是承担决策、控制任务的复杂智能系统,其风险控制尤为重要.复杂系统的显著特点是由多个子系统非线性组合而成,并表现出新的不可忽视的行为,即涌现.同时,系统开放了更多的网络接口,引入了网络空间的涌现现...     

行标《水平涂层逆反射亮度系数测试方法》的研究

<水平涂层逆反射亮度系数测试方法>是一个真正意义上的路面水平涂层的逆反射性能的测试方法,它的颁布为国内系统完整地开展路面水平涂层的逆反射性能研究打下了基础.     

无人船路径跟随控制方法综述

无人船路径跟随控制同时存在非线性、时延、系统模型不确定以及风、浪、流干扰等问题,使得无人船高精度路径跟随控制的实时性控制难以保证.分析目前几种主要的路径跟随控制方法,PID、反馈线性化以及反步法在无人船航行存在高度非线性时,控制精度难以满足需求;滑模控制的抖振处理方法仍可以进一步优化;模型预测控制的实时性和精确性难以兼顾;模糊逻辑控制为提高控制精度,通常需增大模糊规则库,导致计算复杂;强化学习等智能控制算法在无人船路径跟随控制中具有较大的应用前景,但控制性能有待提高,且缺乏相关试验.基于此,总结了可能提高PID、反馈线性化和反步法控制精度的方法,提出将分层控制思想用于解决复杂模糊规则库和模型预测控制的计算复杂问题,并展望了强化学习等智能控制在无人船路径跟随控制中的可能的发展方向.      

浅谈公路工程监理计量工作的几个关键环节

监理在公路工程建设中发挥着重要的作用,实行监理制度的目的是为了对公路工程的进度、费用和质量等进行合理的控制以达到工程预期的效果。费用控制是公路工程监理的重点,直接关系到公路工程的经济效益,费用控制的实现途径是计量支付。首先介绍了公路工程监理计量的重要性,继而提出了公路工程监理计量工作的关键环节,希望能够给相关工作人员提供借鉴和帮助。