排序方式： 共有2条查询结果，搜索用时 0 毫秒
1
1.
教风与学风是相互联系的一个整体,要防止将教与学分成两个独立的过程,而是要将它们有机地结合在一起.以系统的要求来互相规范,互相协调,形成教风、学风互动机制.与此同时还要针对目前高校扩招的现实,提高在校师生素质,促进与提高学校教风、学风建设水平. 相似文献
2.
基于航向控制系统的船舶动态避碰机理 总被引：1，自引：0，他引：1
为探索航速矢量变化与船舶避碰之间的动态变化规律（避碰机理），研究了结合船舶领域和速度障碍等方法的静态避碰机理，确定了不考虑船舶改向运动过程与周围环境变化前提下，本船可避让所有物标的航速矢量区间；建立了基于模糊自适应比例积分微分（PID）控制和船舶运动方程的航向控制系统，再现船舶改向过程中的航速矢量非线性变化；基于静态避碰机理和航向控制系统研究了船舶动态避碰机理，求解了符合船舶操纵运动过程的动态避碰改向区间. 研究结果表明，在开阔水域随机设置的多物标环境中，可得到符合航速矢量非线性变化的动态避碰改向区间集合 [?90°，?72°]、[31°，47°]、[62°，79°]，受动态船舶主要影响形成改向范围为（?72°，31°）、（79°，90°] 的碰撞航向区间，符合船舶操纵运动对改向避碰的影响规律，可为实现船舶避碰辅助决策、自动避碰和动态避碰路径规划提供基础理论和方法. 相似文献
1