求解作业车间批量流问题的变邻域搜索算法

对具有等子批和空闲约束的作业车间批量流问题进行了研究,提出一种有效变邻域搜索（VNS）算法以最小化延迟和提前惩罚总和,该算法利用双串表示法描述问题的解.为了适应问题的特点,几个初始解独立进化以改善VNS的探索能力,对批调度采用一个变邻域结构,而对批量流条件则根据一个较小的概率进行调整.将VNS应用于一些实例,计算结果验证了VNS的优异性能.     

车辆自适应巡航控制算法的设计与仿真

为实现智能车辆的自适应巡航功能,基于车速跟踪及PID控制理论设计了具有上下两层结构的自适应巡航控制系统.下层控制器根据上层控制器计算出的期望车速对节气门开度和制动力矩进行协调控制.在保证控制精度的前提下简化了算法.多种工况下的仿真实验表明控制器的控制效果良好.     

径向基函数在图像修复中的应用

提出了径向基函数的图像修复算法．由用户手工标记出要修复的区域，算法自动计算修复区域的轮廓并沿法向扩张，确定合适的径向基函数重构区域，并将该区域内图像上的每个点的像素值看成高度场中该点的高度值，这样一张图像就张成了以像素值为高度的三维曲面，从而将图像修复问题转化为三维散乱数据点的曲面重建问题．该算法能正确，稳定地处理各种破损区域。     

基于总线的多任务无人水面艇分布式控制平台设计

相比有人驾驶船舶,无人水面艇因其具有低成本、高速度、高机动性以及高智能化等特性,特别是在危险情况下代替人工作业的应用实践,近年来已成为一个研究热点。本文首先分析了现有无人艇控制系统方案及存在的问题,进而提出了一种基于总线的分布式控制平台设计方案。然后详细分析了智能终端、主控单元的设计方案。结合实际项目应用进行了系统测试,试验数据表明本文提出的分布式控制平台设计方案可行,通过自主研制的智能终端可稳定、可靠地实现多传感器数据的分布式采集、处理以及共享,分布式结构保证系统可方便地搭载或变更任务模块。     

无焊接液压管端成型装置

为推广无焊接连接技术的应用,向着连接无渗漏、无污染,连接性能稳定可靠、可重复使用以及安装简单快捷等优点,相比于传统卡套连接密封阻止了泄漏通道唯一可能,开发无焊接（液压）管端成型装置,从而分析管端成型设备的工作原理、基本组成结构及技术难点,通过此设备管端成型后的钢管进行精度对比试验的实践介绍,总结钢管成型技术在可靠性和环境适应性方面的优势,结合冷挤压成型理论的研究,实现一次装夹加工钢管成型真正的突破,推进钢管冷挤压管端成型设备精密加工的工作。