基于飞思卡尔32位Kinetis-K60单片机的直立行驶智能车设计

介绍一种基于线性CCD传感器进行路径识别的智能车控制系统。进行了软硬件设计,利用线性CCD传感器采集路径信息,以及陀螺仪和加速度计采集角度偏转信息,提出转向控制策略和速度控制策略,控制2个电机的动作,从而实现了直立行驶。实验证明:该智能车抗干扰性强、精确度较高,可自主寻迹稳定行驶。     

《大数据与公共交通可达性》解读

<正>写在前面“双碳”目标与城市精细化治理背景下,利用大数据治理城市交通成为缓解交通拥堵问题的突破口。长期来看,优化交通结构、倡导公交优先对解决治堵难题同等重要。此外,公共交通是低碳、可持续的交通方式,是人民城市的支撑骨架,是生态文明建设和社会民生事业的双重落脚点。在交通拥堵越来越普遍的情况下,城市交通的供给侧改革显得尤为重要,突出体现在缓堵目标的设定上。多年来,为机动车排堵保畅往往作为缓堵目标,而忽视了公共交通与步行和自行车交通的优先发展。事实上,缓堵的根本是改变交通结构,其目标不是使小汽车提速,而是提高公共交通吸引力。然而现实情况是,超大城市公共汽车运行速度偏低,与私人小汽车相比缺乏竞争力。因此,供给侧改革要求下应突出公共交通的目标定位。