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研究了倒立摆系统的建模与控制.首先对倒立摆模型进行抽象处理,对处理之后的模型进行受力分析,利用机理法建立倒立摆系统的数学模型,根据系统的需要设定参数,设计出该系统的极点配置器,最后通过MATLAB仿真软件得到系统在大约经历3秒后趋于稳定,仿真结果证明了设计方案的正确性.  相似文献   
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对移频轨道电路中信号传输电缆的串音问题进行了研究,建立了电缆串音干扰的模型,构造出计算公式,并给出了仿真结果.根据本文所提出的数学模型对实际问题进行处理,将会有助于更好的计算轨道电路邻线干扰.  相似文献   
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