FPB-Subsea在海底软管裸露防护的应用研究

针对裸露的海底软管易遭受第三方破坏问题,提出了一种水下柔性防护毯(FPB-Subsea)裸露防护技术.对比研究人工填埋法、水泥压块覆盖法、马克菲尔防护垫覆盖法以及FPB-Subsea覆盖法优缺点及其适用性,以10英寸海底软管为研究对象进行侧向及垂向稳定性分析,验证FPB-Subsea能否满足480 kg霍尔锚和950 ...     

基于ARCNET的轻轨列车通信网络

控制网络承担着高速列车安全稳定运行的重要责任,开发出拥有自主产权的控制网络成为一种迫切需求。文章介绍了一种理想的列车控制网络——ARCNET网络,分析了ARCNET网络协议的数据传输机制,组帧方式,重点阐述了单节点的硬件构建和软件设计,并根据重庆轻轨列车的结构进行了组网设计,通过捕捉总线上的各种类型的帧解读了数据传输的全过程,同时也说明了网络功能验证成功。该系统日前已在重庆轻轨列车上开始试用。     

基于FPGA的HDLC与RS485通信网关的设计

针对CRH2型动车组国产化制动控制单元的联网问题,分析了列车通信终端(Terminator)装置与制动控制单元(BCU)之间的通信方式,设计一种用于国产化BCU的通信网关,实现列车通信终端装置(HDLC协议)与国产化BCU(RS485协议)的通信协议的转换.最后在进口BCU试验台上,验证了通信网关功能的完整性.     

基于整周模糊度概率特性的GPS基线质量评估

为简化GPS基线质量评估,给出了基线固定解概率分布的严密形式,并用仿真方法分析了积分区域、模糊度浮点解的精度、基线浮点解的精度以及2种浮点解的相关系数对GPS基线质量改进的作用.试验表明,模糊度浮点解和基线浮点解的精度以及二者的相关系数均是影响基线质量的重要因素,模糊度浮点解和基线浮点解的精度对基线质量的改进作用是"积极"的,而二者的相关系数对基线质量的改进作用则相反.     

GPS参考站网络的电离层延迟建模技术

针对当前4种主要的网络RTK模型，研究用户流动站位置电离层延迟误差建模技术，建立了基于距离相关误差相关特性的电离层延迟误差改正数计算的统一形式，在此基础上对4种电离层延迟建模方法的特性及改正精度进行了分析．基于四川GPS连续运行参考站网络（GPSNOS）以及南加州集成GPS观测网络实测数据的分析表明，改正模型的精度和可靠性等指标受多种因素影响，存在明显差异；线性内插改正模型和线性组合模型用于200km以下的中距离参考站网络，实现了优于2～5cm的流动用户位置电离层延迟误差改正精度，证明是较优的电离层改正模型．上述模型用于虚拟参考站技术中，实现对包括电离层延迟误差在内的分类建模系统误差和精确改正，可有效提高中长距离网络RTK的定位精度．     

基于区域划分的GPS/DR组合导航定位研究

建立广域车辆定位导航系统的服务区区域划分，在此基础上实现了GPS定位模式切换、建立分层地图数据库和实现通过路网数据对GPS及推算定位的结果进行匹配的快速匹配算法。对车载导航系统的中心模块进行了相应的改进，实现了基于区域 发和地图分级思想的车辆定位导航系统基础模型，并结合成都中心区和广州市的试验结果进行了分析。分析表明，区域划分思想用于车辆定位导航系统，可以提高系统的总体性能。基于该思想实现的车辆空平导航系统模型不仅能在局域，而且能在广域范围内提供满意的定位导航服务。     

基于球面Delaunay三角网的GPS网络构造算法

根据球面Delaunay三角网的最大二面角性质，提出了一种GPS网络快速生长算法．采用国际大地坐标系的离散GPS站点，构造了全球球面Delaunay三角网，以验证该算法的可靠性．最后，对球面Delaunay三角网快速生长算法和球面Delaunay三角网直接搜索算法的效率进行了比较．结果表明，所提出的基于球面Delaunay三角网的GPS网络快速生长算法是有效的．