基于Tropos目标风险框架的公交系统事故研究 ——以重庆公交坠江事故为例

为有效探究风险因素在公交系统事故中的作用规律,将系统风险分析工具——T ropos目标风险框架引入到公交系统事故分析中,构建T ropos公交事故分析模型.模型基于目标导向,通过设置目标层、事件层及处理层的方式,层次性地完成系统建模,并通过描述参与者之间的依赖关系构建风险传递途径.以重庆市坠江事故为例对模型建立方法进行实际验证,事故分析结果显示:重庆公交坠江事故深层原因是公交系统整体偏差所致,并据此在系统整体层面上探讨公交系统安全管理策略,提出11项提升公交系统安全性的改进措施.研究结果表明:T ro po s公交事故分析模型能较好地适应公交系统事故分析,可为管理者提供合理的安全建议.     

基于相空间三维动态稳定域的重型车辆稳定性控制策略研究

重型商用车存在转动惯量大、控制响应慢等特点。针对重型商用车，基于质心侧偏角、横摆角速度、垂向载荷转移系数设计了三维相空间分析方法，从而判断车辆的实时稳定状态。针对不同的车辆行驶状态，采用AFS控制和AFS/DYC分级控制，并基于利用附着系数设计了可拓控制方法，从而补偿前轮转角和横摆力矩的控制输出，以保证控制器在不同工况下的鲁棒性。通过TruckSim/Simulink联合仿真和硬件在环实验验证了该方法的有效性，并在仿真中通过■判断和■判断对比证明了相空间动态稳定域的优越性。仿真和实验结果表明：相比单纯以驾驶员意图操纵车辆，所设计的基于可拓H_∞的AFS/DYC分级控制策略可以保证车辆在不同工况下的稳定性，尤其在低附着路面上表现出更好的稳定性，可有效降低车辆在极端工况下发生交通事故的概率。