基于电子海图信息实时生成三维视景技术

为简化航海仿真中的视景生成工作,从总体层面分析了电子海图数据与卫星图片数据的结合方式.给出了依据电子海图实时生成三维视景的基本步骤,对于某些关键的算法,进行了列举与比对.提出了基于电子海图信息实时生成三维视景这一技术构想.     

船舶操纵模拟器中船舶碰撞检测算法研究

在船舶操纵视景仿真中,碰撞检测是必不可少的一部分.为增强虚拟环境的真实性,需要实时进行碰撞检测.本文针对船舶操纵虚拟现实系统中本船与场景中其它对象之间的碰撞检测进行研究,提出了一种将包围盒检测法与相交测试法结合的算法,并采用限时思想对整个碰撞检测加以优化.     

垂直运输管片的自动升降机设计

在盾构法隧道施工中，管片由地面至井下的垂直运输一般采用行车吊运，存在运输效率低、安全隐患大等问题。现基于垂直升降机工作原理，介绍一种用于垂直运输管片的升降机，其自动化程度高，并详细阐述了该升降机系统的安全性、同步性、可靠性及适应性设计。该自动化升降机，可大幅提升管片的垂直运输效率，降低安全隐患，在盾构法隧道建造中具有广泛的应用前景。