无外界动力源主动悬架蓄能器参数匹配

为了合理匹配LQG控制无外界动力源主动悬架的蓄能器充气压力、最高工作压力与容积等参数,以满足95．4％工作需求,选取理想控制力标准差的2倍为主动悬架的最大输出力,结合馈能／主动油缸参数确定蓄能器的理想工作压力;以压力波动小于5％为目标,确定蓄能器的充气压力和最高工作压力;推导了悬架与蓄能器间的能量流动方程,并在增加2kw负载条件下进行变容积参数的动态仿真,确定蓄能器的容积。计算结果表明：蓄能器理想工作压力为23．008MPa时,悬架二次型性能指标仅较理想状态增大5．21％;蓄能器的充气压力、最高工作压力与容积分别为11．108、23．583MPa与2．5L,此时LQG控制无外界动力源主动悬架稳定工作时蓄能器的最大压力波动为1．03％。可见蓄能器参数匹配结果同时满足无外界动力源主动悬架的低成本、高性能及高能量回收率的要求。     

西南某隧道进口病害分析及整治技术

西南某铁路隧道全长2 438 m,隧址区工程地质条件复杂,特别是在进口段,存在含水量丰富的深厚风化层,受断层构造的影响,围岩及边坡稳定性差,边坡出现了滑坍。通过现场补充测绘、钻探等方法,对饱水风化层的工程地质特征进行了详勘,隧道采用明墙暗拱的方式通过,并对边坡及隧道边墙进行抗滑桩加固,解除了施工及运营的安全隐患。     

通信信号调制盲识别方法研究

讨论调制识别技术的原理及发展状况,系统地总结多年来通信信号调制盲识别方法,包括基于似然比的调制盲识别方法和基于信号特征的盲调制识别方法,分析各种方法的原理和性能,最后对识别方法的发展进行展望,对分类器进行总结。     

高尾顶隧道进口滑坡分析

华南某铁路高尾顶隧道全长5 320 m,隧址区工程地质条件复杂,特别是在进口处发育一大型滑坡。通过现场测绘、物探、钻探等方法,对滑坡的工程地质条件作了详查,采用不同的方法确定了滑动面的参数,利用有限元法对滑坡的稳定性进行了分析比较,明确了滑坡治理的难度,确定了改线方案,解除了后续设计及施工的隐患。     

无外界动力源主动悬架的能量可用性(英文)

将无外界动力源的主动悬架在半主动模式下吸收平均功率与在主动模式下消耗平均功率的绝对值比作为能量可用性的评价指标,分析了优化PID与LQG控制主动悬架的性能与能量可用性。针对某重型汽车的1/4车主动悬架模型,设计了PID与LQG控制器。当悬架阻尼比为0.1时,以悬架二次型性能指标为目标函数,利用遗传算法对PID控制器参数进行了优化。发现优化PID控制主动悬架的二次型性能指标较LQG控制主动悬架大3.32%,优化PID与LQG控制主动悬架的能量可用性评价指标分别为17.15和226.33。分析结果表明:LQG控制主动悬架的性能略优于优化PID控制主动悬架;2种主动悬架均满足能量可用性要求,且LQG控制主动悬架的能量可用性远优于优化PID控制主动悬架。     

有趣的船首装饰

船首装饰有着很悠久的历史,在史前三、四千年的远古绘画上,轮船船首是用祭祀动物的头像来表示。据说是由于当时人们的信仰和风俗,认为这种装饰可讨好天神,可带来吉祥