船用捷联惯性导航系统惯性系快速对准算法

为满足船用捷联惯性导航系统对准快速性和精确性的要求,提出一种系泊条件下的捷联惯导系统快速初始对准方法。利用三阶调平回路进行水平精对准,直接计算出重力加速度在基座惯性坐标系下的投影,并采用加权求平均算法对重力加速度的投影进行平滑。最后根据惯性系下重力加速度慢速圆锥变化的特性,利用平滑后的重力加速度实现舰载捷联惯导快速初始对准。对所提出的快速对准算法进行了仿真,并利用系泊实验进一步验证了惯性系快速对准方案的可行性。结果表明,所提出的快速对准方法在6分钟内完成了初始对准,且对准精度满足中等精度捷联惯导系统要求。     

一种基于嵌入式MODEM最小系统的设计与应用

本文给出了一个基于嵌入式MODEM的典型系统设计案例,包括总体设计方案及硬、软件结构框图并作了相应的说明,接着分别对本系统的硬件部分、软件部分进行详细的探究和分析,阐述了各部分的实验原理和步骤,并对各部分进行了测试和分析,测试结果表明,所设计的这种嵌入式MODEM最小系统是可行的。     

化学助剂对星形SBS沥青的改性研究

采用助剂制备一种反应性星形SBS改性沥青,研究助剂加入量为0.6％时,改变剪切时间和稳定剂加入时机对星形SBS沥青高低温及热储存性能的影响,对比其与完全剪切工艺所得改性沥青性能差异.结果表明:助剂加入量为0.6％时,改性沥青的软化点、延度、老化延度均是随着剪切时间增加先变好后变差,剪切时间为4 min时,改性沥青的综合性能最好;稳定剂后期加入为佳;加入助剂和高速剪切制得的改性沥青的高低温性能和储存稳定性相当,改性效果与原沥青的组分组成有关.