水中航行器控制分配技术应用现状

过驱动系统现如今已经广泛的存在于各个科学应用领域,控制分配是处理冗余控制的一种常用方法;同时,控制分配也是过驱动航行器运动控制中的一项关键技术。本文主要介绍控制分配技术在水中航行器的应用情况。详细描述了应用到的控制分配方法原理,指出各种方法的优缺点,重点阐述了控制分配技术在水下机器人方面的应用情况。最后对控制分配相关存在的问题进行总结,并且讨论了控制分配技术的发展方向。     

轮上高尔夫

自1974年第一辆车型问世至今，Golf已成为众多舱背式爱好者最为钟爱的一款车型，而Mk5的推出更是很好地将这一辉煌传统延续着。     

901系的问世和通勤电车的发展

阐述９０１系通勤电车的开发背景及其技术特征，并按年代回顾了通勤车发展至９０１系的过程，从而可了解日本首都范围内通勤车的发展全貌。     

车辆清洗装置驱动电机的变频控制

1前言 在电动车段,设有对运行中被泥砂、铁粉、油垢等污染的车辆进行自动清洗的装置,并由机械技术中心负责维修与管理.     

积极探索扎实工作促进珠江航运发展--珠江航务管理局2005年半年工作回顾

2005年上半年,珠航局认真贯彻全国交通工作会议的精神,以"三个代表"重要思想为指导,以开展保持共产党员先进性教育活动为契机,以创建文明建设活动为手段,按照全年的方针目标,加强管理,积极探索,团结拼搏,扎实推进局各项工作任务的落实.     

城市交通污染扩散高分辨率数值模拟研究

以三维对流．扩散方程为模型，采用50m网格的高分辨率对城市中汽车尾气排放所造成的污染分布宏观状况进行模拟，建立了一个高分辨率城市交通污染数值仿真系统。采用该系统对广州市的一个区域进行了模拟计算，并与实际污染分布情况进行比较，结果表明系统的模拟效果良好。