基于滑模控制的卡尔曼滤波在列车定位中的研究

为了提高城市轨道交通中轮轴速度传感器与加速度计组合定位的精度,提出一种基于滑模控制的改进卡尔曼滤波算法。对于组合定位来说,由于卡尔曼滤波不能很好地修正加减速过程中的空转打滑误差,考虑到滑模控制器的滑动模态与系统的参数及扰动无关,提出采用基于滑模控制的改进卡尔曼滤波来进一步降低误差。其基本思路是应用指数趋近律滑模变结构来改善里程计算值,然后再进行卡尔曼滤波。并利用仿真软件对上述过程进行验证,仿真结果表明:基于滑模控制的改进卡尔曼滤波算法,能够在一定程度上减小空转打滑误差,进一步提高定位的精度。最后通过与其他卡尔曼滤波改进算法对比,得出基于滑模控制的卡尔曼滤波方法结构更为简单,也能保证一定的精度。     

中国青年人动脉血pH值与地理因素的关系

目的建立中国青年人(18-39岁)动脉血血气分析血pH值正常参考值与地理因素之间的回归模型。方法收集全国各地区数据及各地区地理因素指标,对中国青年人动脉血pH值与地理因素的关系进行研究。结果得出中国青年人动脉血pH值与地理因素之间的回归方程。结论如果知道中国任何地区的地理因素指标,就可以应用此方程方便地推算出中国青年人动脉血pH值的正常参考值,实际应用于各地临床血气分析pH正常值参考值的预测。     

中国老年前期女性血沉参考值与地理因素的关系

为制定中国老年前期女性血沉参考值的统一标准提供科学依据,本文收集了中国各地用温氏法制定的健康老年前期女性血沉参考值,并对其与地理因素的关系进行了研究。发现海拔高度是影响老年前期女性血沉参考值最主要的因素,随着海拔高度的逐渐增大,老年前期女性血沉参考值在逐渐的减少,相关性很显著,用逐步回归分析的方法推导出了一个回归方程。可用之估算某地区的老年前期女性血沉参考值     

中国健康老年女性红细胞压积参考值与地理因素的关系

为给制定中国健康老年女性红细胞压积参考值的统一标准提供科学依据，研究了中国77个单位测定的3859例健康老年女性的红细胞压积参考值与海拔高度、北纬度数、年均相对湿度、年均气温、年降水量5项地理因素的关系，发现海拔高度是影响老年女性红细胞压积参考值最主要的因素，随着海拔高度的逐渐增大，老年女性红细胞压积参考值也逐渐的增大。用数学回归的方法推导出了一个多元回归方程。依据红细胞压积参考值与地理因素的依赖关系把中国分为青藏区、西南区、西北区、东南区、华北区、东北区等6个区。     

男性新生儿血红蛋白参考值与海拔高度的曲线模型分析

目的　为制定中国男性新生儿血红蛋白参考值的统一标准提供科学依据。方法　收集了中国 78 个单位用氰化高铁血红蛋白(HiCN)法测定的5 169例健康男性新生儿血红蛋白参考值,用曲线回归分析的方法研究了其与海拔高度之间的关系。结果　发现随着海拔高度的逐渐增大,男性新生儿血红蛋白参考值也在按指数律逐渐的增大,相关性很显著(R=0.601,F=43.05,P=0.0000);推导出了一个指数曲线模型 ^Y:=176.9e0.00008662x±25.3。结论　如果知道了中国某地的海拔高度,就可以用这个指数曲线模型计算这个地区的男性新生儿血红蛋白参考值。依据男性新生儿血红蛋白参考值与地理因素的依赖关系把中国分为青藏区、中部区、东部区3个区。     

中国男性血沉参考值与地理因素的关系

目的　为制定中国男性血沉参考值的统一标准提供科学依据。方法　收集了中国 976个单位用温氏法测定的 785 60例健康成年男性血沉参考值 ,运用相关分析和回归分析的方法 ,研究了其与地理因素的关系。结果　发现海拔高度是影响男性血沉参考值最主要因素 ,随着海拔高度的逐渐增大 ,男性血沉参考值逐渐减小 ,呈显著负相关关系 (r1 =- 0 .61 0 )。用逐步回归分析的方法建立回归方程 ^Y =1 3.32 - 0 .0 0 2 39x1 + 0 .0 4 99X4± 6 79。结论　如果已知中国某地的地理因素 ,则可用回归方程估算这个地区的男性血沉参考值。     

老年女性血沉正常参考值与海拔高度的曲线模型分析

目的　为制定中国老年女性血沉正常参考值的统一标准提供科学依据。方法　收集了中国 2 0 2个单位用温氏法测定的 11783例健康老年女性血沉正常参考值 ,用曲线回归分析的方法研究了其与海拔高度之间的关系。结果　发现随着海拔高度的逐渐增大 ,老年女性血沉正常参考值按指数律在逐渐的减少 ,相关性很显著 (R =0 .70 1) ;推导出了一个曲线回归模型 ^Y =2 5 .98e-0 .0 0 0 3 0 1x ± 5 .31。结论　如果知道了中国某地的海拔高度 ,就可以用该回归模型估算这个地区的老年女性血沉正常参考值。依据老年女性血沉正常参考值与地理因素的依赖关系把中国分为青藏区、中部区、东部区等三个区     

基于CatBoost模型与SHAP分析研究地理环境因子对健康人血尿酸参考值的影响

目的 探究可能对健康人血尿酸(uric acid, UA)产生影响的地理环境因子并探究全国尺度下UA参考值的变化趋势。方法 收集全国565个位点的607 905例健康人的UA参考值,运用相关分析法分析25项地理环境因素与UA参考值的相关性,构建CatBoost模型并应用SHAP值解释模型,预测全国各县市级的健康人UA参考值,并采用普通克里金绘制全国健康人的UA参考值地理分布图。结果 纬度、海拔高度、年平均气温、年平均相对湿度、年降水量、气温年较差、年平均风速、表土粉粒百分率、表土容重、表土石砾含量、表土有机质含量、表土pH、表土(粘土)阳离子交换量、表土(粉土)阳离子交换量、表土盐基饱和度、表土总可交换量、T-CaCO₃、T-CaSO₄、表土碱度、表土盐分这20项指标与全国健康人UA参考值呈现相关。全国健康人UA参考值的空间分布呈现差异性,表现为高海拔地区较高,沿海地区在相近海拔高度下高于内陆地区,中东部低、西南部高的变化趋势。结论 本研究为后续近一步研究不同影响因子对UA参考值的作用机制奠定基础。建立CatBoost模型在不同地区使用UA参...