深海多功能浮标设计

为满足深海载人平台深海高精度定位及远距离通信的需求,分析目前深海多功能浮标的技术现状,通过对深海多功能浮标有缆方案和无缆方案的对比分析,确定深海多功能浮标的技术方案,阐述深海多功能浮标的工作原理及系统组成,基于深海多功能浮标的横摇特性,仿真验证其在5级海况的横摇角度符合设计指标及要求。     

唐百戏赋简论

以唐代百戏赋为考察对象，分析了百戏赋的创作在唐代走向兴盛的原因，探讨了其在史料保存、题材开拓及创作手法诸方面的意义，从而指出唐百戏赋在赋史上的重要地位和巨大价值。     

基于交通流微观仿真的交叉口控制模型分析

通过对信号交叉口的车辆发生、车道选择、期望车速、信号控制等微观仿真模型的分析，有必要建立以交通延误为交通效益指标的控制方案，实现交叉口多相位、配时参数可变的可视化控制，并进行行车延误指标评价。     

深海载人平台观察系统研究与设计

介绍水下摄像与照明装备以及观察窗的技术现状,围绕深海载人平台观察系统开展设计,阐述深海载人平台高清摄像与水下照明系统的布置及体系架构,给出深海载人平台观察窗的类型和材质,分析深海载人平台观察窗的照明条件和厚度,为深海载人平台观察系统的设计提供参考。     

大型综合枢纽与城市交通体系运行协调性分析

从促进枢纽与城市整体交通相互配合、协调运行的需要出发,分析规划协调、运输组织管理协调以及客运服务要求等多个方面,总结并提出具有普遍适用价值的协调运行对策和建议,为我国综合客运枢纽的运营管理提供参考。     

交叉口微观仿真系统控制模型分析及实现

提出一种交叉口多相位信号控制仿真模型,描述控制相位和配时参数的设置方法,在此基础上分析控制方案的实现过程。该模型能较好地反映交叉口信号控制方案及车辆在仿真时段内的动态变化过程。     

资源要素制约下的浙江省公共交通发展战略研究

资源要素制约下的公共交通发展战略研究对于统筹发展各种交通运输方式及其优化配置具有重要意义。文章通过分析交通资源的制约要素,提出优先发展公共交通的必要性。立足于浙江省公共交通发展现状及问题,探讨了资源要素制约下的浙江省公共交通优先发展战略,为浙江省积极发展公共交通提供了一种思路。     

无人艇直线航迹跟踪算法优化设计

为解决无人艇(USV)直线航迹跟踪工程应用中的航迹转向阶段航向角波动大、航向角曲线不平缓的问题,考虑到航迹切换点圆半径参数R对航向角曲线平缓度的影响,本文以参数R为优化对象,并以横向偏差累积结果为目标函数,提出一种基于二分法查找的参数寻优方法,并且以经典的基于LOS制导律与PID控制律的航迹跟踪算法为设计基础,给出了航...