一种77～373K磁致伸缩测量装置的研制

设计了一种可在77～373K温度区间测量磁致伸缩的装置．采用多晶Ni对该装置进行了标定,结果与文献发表的数据相符．并利用该装置测试了多晶合金磁致伸缩的结果     

基于GPRS技术的远程船舶机舱监控系统的设计

本文提出了一种基于无线网络的远程船舶机舱监控及故障诊断系统的设计方法和思路。详细介绍了船舶机舱监控系统的总体结构以及软硬件组成，给出了基于粗糙集的逻辑故障树诊断方法和流程。本系统实现了对船舶运行状态的远程监控和故障诊断，大大提高了船舶航行的安全性和自动化水平，降低了系统成本，提高资源的利用率。     

多晶Ni2.1Mn0.9Ca0.9C0.1合金的马氏体相变特征

采用电阻、热膨胀、磁致伸缩及光学金相等试验方法研究了多晶合金的马氏体相变特征．结果表明：合金在400～100K之间发生两次相变，第一次为马氏体相变，它的热滞后比较小，马氏体相的电阻率高于母相的电阻率；而第二次相变的结构变化尚未澄，它的热滞后比较大，新相的电阻率低于母相的电阻率．马氏体相变时，合金结晶方向长度收缩，磁致伸缩急剧减小．合金中马氏体基本为相互平行的片状组织．     

基于非线性PID的船舶航向自动舵设计

本文针对线性Nomoto船舶运动模型，讨论了一种非线性PID船舶航向自动舵的设计方法，该非线性PID船舶航向自动舵设计简单，在航向自动舵传统PID设计方法的基础上，串连一项非线性函数便可实现，设计过程中需要合理的构造非线性函数。本文以大连海事大学实习船“育龙”号为例进行仿真研究，仿真结果表明非线性PID型控制比传统的PID型控制具有优越的动静态性能，鲁棒性能好。