垂直侧碰电动自行车下的小汽车超速辨识方法

为了更加方便准确地判定在垂直侧碰电动自行车事故中小汽车是否超速,以城市交叉口垂直侧碰事故为例,提出了一种垂直侧碰电动自行车下的小汽车超速辨识方法.以碰撞时刻为分界点,将碰撞事故按照时间顺序分为碰撞前和碰撞后2个阶段,采用逆向还原事故发生的方法,结合抛距与碰撞速度的经验公式提出了小汽车碰撞速度模型,在测得制动痕迹长度的基础上利用动能定理构建了小汽车制动时刻速度模型.运用PC-Crash仿真,结果表明,小汽车制动时刻速度在34~38 km/h时,辨识误差为1.47%;在42~70 km/h时,误差小于1.3%.通过比较可知,辨识精度相对GIDAS最多可提升15.94%,可精确地分析小汽车垂直侧碰电动自行车事故,并辨识小汽车有无超速,但仍需提高在34~38 km/h区间内的辨识精度.      

基于Ant-agent 的自动化码头AGV 控制算法

为解决自动化码头水平运输区存在的自动导引车(AGV)路径冲突和道路死锁问题,提高运输效率,将AGV视为蚂蚁智能体(Ant-agent),设定其携带负反馈机制的信息素进入运输路网. 引入拥挤度及拥挤度阈值q ,建立新的状态转移规则;针对节点冲突和路径拥堵,构建解决机制;提出基于Ant-agent 的AGV控制算法,采用两阶段均匀设计试验法确定算法最优参数组合. 仿真结果表明,与传统动态路径规划算法对比,所提算法在各运输任务量下的避碰性能、解锁性能和运输效率均有较大提高,可有效地解决AGV路径冲突和道路死锁,提高运输效率.     

岷江龙溪口航电枢纽工程弃渣减量优化

大型水利水电开发建设项目施工期具有占地大、施工作业面积广、土石方开挖量大的特点，建设过程中不可避免对生态造成影响，如何减少施工期弃渣带来的生态环境的不利影响成为一种挑战。为此，以岷江龙溪口航道枢纽工程施工期采取的生态保护措施为例，研究表明：在施工期优化施工工艺、施工区布置、施工工序等可有效减少弃渣产生量。在此基础上，提出了弃渣减量和弃渣资源化利用途径，可为国内其他规划和航电枢纽在建项目的生态措施提供借鉴。     

龙溪口梯级航电枢纽建设对鱼类资源的影响及保护措施

当前岷江鱼类资源保护迫在眉睫，传统渔政规则政策虽然提升了企业被动性渔业治理，但难以调动企业主动性渔业保护，而“十年禁渔”为推动渔业绿色循环发展提供了契机。研究基于龙溪口梯级航电枢纽数据，以山区河流航电枢纽绿色生态建设的重要抓手“保障鱼类繁衍生息”作为核心部分，采用混合方法探究大力开发水电背景下的鱼类资源保护行为。研究发现：保障鱼类繁衍生息的实践可显著提升工程的绿色生态水平。作用机制显示龙溪口梯级航电枢纽通过减轻措施和生态工程，有效提升了鱼类资源的可持续利用和生态健康水平。研究细化了龙溪口梯级航电枢纽对鱼类资源的影响及保护措施，为企业的绿色生态建设提供了全新的激励因素。