航道挖槽尺寸的优化设计模型

在航道疏浚工程设计中,常用的挖槽尺寸设计方法有经验法、计算法、实验法和风险评估法等。文中以挖槽尺寸设计的计算法为基础,综合考虑挖槽尺寸和挖槽水力因素之间的相互影响与制约关系,建立了挖槽尺寸的优化设计模型,用工程最优化方法确定挖槽尺寸,这种优化设计方法考虑的设计影响因素较全,符合航道设计实际。     

磁吸附爬壁机器人驱动系统设计

介绍磁吸附爬壁机器人驱动系统的设计。其中包括与驱动系统有关的所有部件的设计计算，电机选型的关键是磁性吸附力的分析和计算。