基于Modelica语言的ROV力学系统建模与仿真

本文针对因ROV在水下作业过程中的非线性及耦合运动特性而导致采用传统Simulink建模方法效率低下的问题,将Modelica语言应用于ROV力学系统建模过程中,提出了一种通用的、面向对象的水下航行器运动建模方法.简要介绍了Modelica语言的特性和优点,应用其面向对象的建模思想构建仿真框架,将ROV力学系统按受力性质进行分析、分类与模块功能划分,定义共用、可重用的底层运动学与力学连接器作为模块间交互接口,实现各模块由数学模型到仿真模型转化.在顶层模型中通过组件实例化整合各模块,应用组件连接机制,创建完整的ROV力学系统.选取工况对其运动特性进行仿真,分析仿真结果,以验证建模方法便捷性和正确性.     

浅谈监理工程师对公路施工阶段质量的事前控制

介绍了监理工程师对公路施工阶段质量的事前控制。     

对国内外公路投融资体制与政策的研究

公路是现代交通网中规模大、公用性强的基础设施。它具有投资大、建设周期长的特点,资金筹集成为制约公路发展的决定性因素。因此,一些发达国家非常重视公路建设资金的筹集,通过不断完善立法形式,强化公路发展规划,采用多渠道筹资政策,依法筹集、管理和使用资金,从而保证了公路的快速发展。世界各国高速公路投融资体制虽各有特色,但从资金来源划分大体可以分为三种类型。     

关于增设沉默权制度的法律思考

本文对我国刑事诉讼法中尚未得到确认的沉默权进行探索，文章结合沉默权含义及国外法律对沉默权的规定，提出了我国法律应尽快确立沉默权的必要性。     

《旅游服务礼仪》课程改革的几点思考

《旅游服务礼仪》课程作为旅游专业学生的必修课,要紧紧跟上我国旅游业的飞速发展,而目前还存在教学内容偏重理论教学、忽视学生的职业技能培养、跟不上时代需要的问题。因此,必须不断突破传统教学方法,进行改革和研究才能适应市场的要求。本文指出了目前服务礼仪课程存在的问题,并提出了多种教学改革和考核的实施方法。     

复合桩基的技术特点与设计

介绍了复合桩基的应用范围和条件,明确了其中的影响因素,分析讨论了复合桩基的设计原理,对指导实践有一定的意义。     

高校校园文化建设中存在的问题与对策

高校校园文化在校园文化建设中具有重要地位,而高校校园文化发展具有其不同于其他文化的特点,本文针对高校校园文化的特点和校园文化建设中存在的问题进行了阐述和分析,提出了加强高校校园文化建设的对策。     

也谈依法治国

依法治国，建设社会主义法治国家，应当是以实行法治为重心的战略体系；依法治国的基础是全民普法，依法治国的关键在于依法行政；依法治国需要司法公正。     

超声波测距和阈值判断的PROTEL仿真

利用Prote199的仿真功能，对超声波测距及其阈值比较电路进行分析，利用分析结果调整设计参数，能加快设计进度，减少设计时间和设计工作量。     

公益组织在海洋环境公益诉讼中的主体适格性案例评析

正[提要]最新修订的《民事诉讼法》和《环境保护法》明确赋予社会公益组织提起环境公益诉讼的权利,随后修订的《海洋环境保护法》第八十九条第二款规定了"行使海洋环境监督管理权的部门代表国家对责任者提出损害赔偿要求"。目前我国海洋环境损害赔偿制度下社会公益组织不是海洋环境公益诉讼的适格主体,无权提起海洋环境公益诉讼。