一种解决自动头灯光线传感器红外拖尾的方法

自动头灯可以根据汽车周围光线强度实现自动亮起或熄灭。然而目前德国在售的某些车辆上,其模拟式的光线传感器由于存在红外拖尾现象致使汽车头灯在有白炽灯的隧道内无法正常开启,严重影响行车安全。针对此问题,本文提出一种抑制红外拖尾现象的方法。首先阐述光线传感器红外拖尾现象的原理,随后对比了自然光和白炽灯光的光谱,分析了市面上的光线传感器产品当中光敏二极管对各波长光线的灵敏度以及上盖材料对不同波长光线的透光率,提出抑制红外拖尾现象的方法,即采用符合人眼光敏特性的光敏二极管和均匀透光的上盖板材料组合而成新的光线传感器。最后通过分析新传感器的光学特性,验证了本文提出方法的可行性。     

吊艇架非线性阻尼优化设计

针对吊艇架减摆系统,设计了减摆罩基于母船横摇、纵摇两个自由度的解耦的阻尼结构,使阻尼器的减摆作用相互独立,互不影响。建立了该种减摆结构的数学模型,提出了利用船舶摇摆谱密度对数学模型进行了统计线性化分析,通过最优计算得出最优阻尼阀开口,针对被动减摆装置的局限性,利用模糊方法设计了最优阻尼的半主动控制策略。     

汽车维修分队按新大纲施训应把握三个问题

2009年是全军部队按新大纲训练的第一年,与2001年颁发的大纲相比,汽车维修分队的训练内容、训练时间、考核标准等都有所变化。新大纲是抓好汽车维修分队训练的基本依据和标准,提高汽车维修分队按新大纲施训的质量,应着重把握3个方面的问题。深入大纲研究,探寻变化。一是对照新、旧大纲内容,研究新变化。汽车维修分队在按新大纲施训中,要注重新、旧大纲的对比研究,找准新变化,认识新变化。第一,在训练内容上,新大纲突出了信息化条件下作战装备技能训练。在训练手段、训练条件的设置上,都紧紧围绕适应信息化条件下联合作战、武器装备发展和多样化军事任务要求这条主线,     

基于机非冲突近似网格风险评估的自动驾驶左转运动规划模型

为了提高自动驾驶车辆在复杂机非混行交叉口行车安全性、舒适性和效率,提出了一种基于机非冲突近似网格风险评估的自动驾驶左转运动规划模型,并进行模型泛化;设定静态离散序列交叉口网格区域的划分规则,根据多状态通行行为概率转换关系,预测非机动车在细分网格中的运动状态,并动态评估机非冲突区域的风险等级;在此基础上,采用模型预测方法设计自动驾驶车辆的横纵向控制算法,通过自适应调节航向与速度实现跟踪期望轨迹并同步规避网格冲突区域;结合车辆动力学与外部交互环境等约束条件,开发交叉口四相位信号控制交通仿真平台,采用模型在环测试的方式,从效率优度、舒适性优度、实际规划路径与参考路径的偏移量等方面,验证了对左转机非冲突区域运动规划的有效性。研究结果表明:所提出模型能够有效动态提取和预测网格风险信息,确保自动驾驶车辆与驶入交叉口非机动车的安全交互、高效通行与驾驶舒适性,其规划路径的偏移量与同类算法相比最大可降低17.1%,通行效率最大可提高26.6%,舒适性优度最大可提高39.3%,实际路径跟踪表现出高效通过交叉口机非冲突区域和规划路径占用空间低的明显优势。      

基于港珠澳大桥左右舵车辆时空混行的差异化驾驶行为识别和预测方法

为实现左右舵不同驾驶习性驾驶人在港珠澳大桥时空混行环境下快速、有效识别并预测行驶车辆在应急条件下的运动状态，提出了一种考虑右舵驾驶行为的模型加数据混合运动预测方法。首先，提取港珠澳大桥通行车辆的跟驰与换道原始轨迹数据并分析，挖掘左右舵驾驶行为在直道及变道属性下的长短时特性；其次，结合最大信息系数算法(MIC)对比所提取特征与2类驾驶行为的关联程度，并求解关键区分特性下高斯混合模型(GMM)对于左右舵驾驶行为应急反应的倾向性概率；最后，将2种驾驶行为的车辆运动状态在直道行驶的差异特征作为长短时记忆(LSTM)神经网络的输入，建立数据驱动下的直道横向偏移预测模型，并在具有差异化驾驶行为的车辆直道位姿信息预测基础上，串联建立模型驱动下的变道概率预测模型。对青州航道桥实际车流监测数据的测试结果表明：所提方法可基于行驶车辆的横向偏移和偏航率等特征快速、准确识别左右舵驾驶行为；对于不同特征输入下的直道偏移预测结果，所预测左舵驾驶行为的均方根误差(RMSE)、改进的豪斯多夫距离(MHD)与决定系数(R²)的最优评估分别为0.578 7、0.468 1与0.870 7,右舵驾驶行...