岩溶地段隧道处理措施探讨

分析了岩溶的发育及危害，介绍了溶洞处理原则，阐述了在隧道施工中应针对水、溶洞洞穴及其充填物的危害，按其性质及其与隧道的关系采取相应的工程措施。     

张津公路沥青加铺层设计

分析了现有公路路面破坏并快速发展的主要原因,阐述了旧路面处治措施,介绍了张津公路沥青加铺层设计。     

基于自适应非奇异终端滑模的悬浮控制策略

针对采用传统线性滑模控制的电磁悬浮系统存在响应速度慢以及抗干扰能力差的问题，提出了一种基于自适应非奇异终端滑模的悬浮控制方法，该方法将自适应控制引入到终端滑模控制，结合滑模控制对扰动不敏感的优点，利用自适应控制对滑模趋近律系数进行在线自适应调节，改善悬浮系统的动态性能. 首先，建立了电磁悬浮系统数学模型；然后，利用李雅普诺夫稳定理论证明了所设计控制器的稳定性；最后，进行了仿真和实验验证. 实验结果表明:自适应非奇异终端滑模对信号跟踪具有更快的响应速度和更小的稳态误差，对峰峰值为2 N的正弦或锯齿干扰力气隙波动可限定在0.2 mm以内，进行0.1 kg加减载实验时气隙波动为0.6 mm，各项性能均优于终端滑模和线性滑模.