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针对具有非线性和不确定性的控制对象,提出了一种基于前向神经网络的自适应PID控制系统算法,并根据其特点,提出了学习步长模糊校正的方案。这种控制系统综合了神经网络、模糊决策和PID控制的优点,易于实现。仿真结果表明该控制系统对非线性被控对象具有比较好的控制效果。 相似文献
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高亦峰 《湖北汽车工业学院学报》1998,(1):54-60
本文针对具有非线性和不确定性的控制对象,提出了一种基于前向神经网络的自适应PID控制系统算法。并根据其特点,提出学习步长模糊校正的方案.这种控制系统综合了神经网络、模糊决策和PID控制的优点,易于实现,仿真结果表明该控制系统对非线性被控对象具有比较好的控制效果。 相似文献
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