电动汽车能耗预测的研究

随着电动汽车的数量日趋增多,人们对于电动汽车能耗的关注度也逐渐增加。电动汽车受到电池性能和容量的约束,同时受到充电桩的位置、数量和充电时间的限制,容易使得驾驶员产生"里程焦虑"。因此续驶里程成为驾驶员关注的重要指标之一。准确的能耗预测能够给予驾驶员出行指导,减缓"里程焦虑"。围绕电动汽车能量消耗的影响因素进行了归纳总结,介绍了近年来能耗预测技术的研究现状和不足,并提出未来研究方向的发展趋势。     

基于ANSYS的少片变截面钢板弹簧可靠性分析

在ANSYS软件中建立某少片变截面铜板弹簧的有限元模型,通过分析结果与实验结果的对比,验证了模型的正确性。考虑多种不确定性因素的影响,应用ANSYS中提供的概率分析系统,采用蒙特卡罗法模拟抽样,对该钢板弹簧进行概率有限元可靠性分析。     

自动驾驶汽车轨迹规划方法综述

作为自动驾驶车辆的重要组成部分,轨迹规划是影响自动驾驶智能化水平的关键。综述10年来智能驾驶车辆轨迹规划方法并将这些算法分为基于图搜索、基于采样、基于数学优化、曲线插值和机器学习5类。针对每类算法进行了阐述,阐述算法在实际场景中的应用并分析了其优缺点。最后指出了目前依然存在的问题和挑战,并总结了未来研究发展方向。     

我国交通运输业全要素生产率测算方法

为全面掌握我国交通运输业当前的运营状况和生产率水平,更准确地分析交通运输业的经济增长点和更好地促进行业高质量发展,利用Malmquist生产率指数模型,通过对全行业及分领域的投入产出要素的测算,分析了全行业的全要素生产率水平,并对比了行业各领域的全要素生产率发展情况。结果显示：2003—2018年,全行业全要素生产率在平稳波动中有所增长,各分领域的生产率也在波动中不断变化;公路、水路、民航的全要素生产率增长较快,年均增长率在3.6%左右,主要得益于资源配置效率和技术进步率的共同提高;铁路运输业全要素生产率年均增长率较低,低于行业平均水平。根据测算结果分析,应继续推进体制改革,加快行业转型升级步伐,推动资源配置效率的最大化,以提高行业全要素生产率。     

云控远程驾驶系统的设计与实现

为了加速自动驾驶商业化落地,为自动驾驶汽车提供远程控制能力,提出一种融合5G通信网络、云控平台、视频监控等多项技术的远程遥控驾驶系统,车辆可以通过云平台与远端用户连接,将车辆的速度、挡位、位置、胎压等信息实时发送到系统,驾驶员可通过系统实时监测车辆的状态信息,进行综合决策,实现远程控制车辆行驶,可以为高等级自动驾驶的商业落地提供安全冗余和有力保障。主要研究分析了基于5G通信技术的远程驾驶系统的总体架构和基于系统各部分的架构设计方案。通过实车测试,验证了云控远程驾驶系统的性能,以及系统实际应用的可行性与先进性。