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1
1.
异步多传感器数据融合
总被引:1,自引:0,他引:1
杨向广
周永丰
黄登斌
吴汉宝
《舰船电子工程》
2006,26(1):50-53
在分布式多传感器数据融合系统中,由于每个传感器的采样周期不同以及具有不同的通信延迟,导致送入融合中心的局部航迹往往不是同步的。提出一种多传感器异步数据融合算法,该算法首先利用最小二乘实现时域融合,将航迹同步化,然后利用一种序贯的Kalman滤波方法进行融合。
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陈四来
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2019,35(3)
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1
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