管道疲劳寿命的可靠性分析

针对管道的疲劳失效分析,以概率论为基础,结合确定性的疲劳断裂力学估算方法,推导了管道的疲劳裂纹扩展寿命的计算公式.考虑到主要评定参数:初始裂纹尺寸、工况载荷、断裂韧性、机械强度、系数等的不确定性和随机性,应用蒙特卡罗模拟法对这些具有某种特定分布的随机变量进行了随机抽样计算.并利用数值积分法编制了计算机程序,求出在一定可靠度和置信度下的疲劳寿命,并与理论计算方法求得的疲劳寿命进行了比较.还比较了不同初始裂纹尺寸和断裂韧性对疲劳寿命的影响,并给出了算例.分析结果表明:蒙特卡罗模拟法真实地反映评定参数客观存在的不确定性,克服了确定性评定方法的缺点,具有良好的工程指导意义.     

江苏船舶交通管理系统船舶监控工作量分析

通过对长江江苏段船舶流量、江苏VTS船舶和VTS操作员工作量的分析,得出VTS操作员压力过大,有影响工作效率等情况的可能,从而根据《IALA1045号关于VTS中心配员标准的指南》涉及到影响工作量的因素提出针对性的探讨意见。     

基于混合A*和可变半径RS曲线的自动泊车路径优化方法

路径规划是自动泊车系统的重要组成部分,是确保泊车运动安全、缩短行车距离、提高乘坐舒适性的关键。而当前自动泊车规划系统往往面临行驶空间狭小、障碍物多、路径搜索难度大等技术挑战,同时搜索曲线半径固定容易导致路径接点处曲率不连续,增大了路径跟随控制难度和轮胎磨损程度,这些都提升了泊车路径规划的研究难度。针对以上问题,设计可变半径的Reeds-Shepp曲线,提出基于混合A^*和该曲线的自动泊车路径规划方法,通过调整曲线半径,提升其在复杂场景下路径的搜索能力和灵活性。随后,设计基于分段贝塞尔曲线和梯度下降的路径优化方法,利用其多阶导数连续的优势优化已搜索的路径曲率,并采用梯度下降来保证路径曲率大小和对障碍的规避,解决直线与圆弧相接等位置曲率变化不连续的难题。结合路径搜索与路径优化的泊车规划方法能够切实满足复杂场景下的泊车需要。最后,基于团队自主研发的PanoSim虚拟系统与MATLAB搭建联合仿真环境,针对多种自动泊车工况测试验证提出的方法。研究结果表明：调整Reeds-Shepp曲线的搜索半径进行全局路径搜索,可获得更短和更易跟随的路径,具有良好的灵活性;基于贝塞尔曲线和梯度下降法的路径优化可有效消除曲率突变点、约束路径曲率并保证对障碍的无碰撞要求。     

从滑稽之雄到偷桃大仙：古代小说戏曲中的东方朔

古典小说戏曲中的东方朔形象，经历了从人到神的演变，其演变历程大致可分为三个阶段：《东方朔别传》阶段。这是东方朔形象的初步虚化时期，以《东方朔别传》的形成与流传为标志。《汉武故事》、《汉武帝内传》阶段。这一时期的东方朔已由人臣一变而为神仙，成为仙话中的人物，其故事也变得荒诞离奇起来。《偷桃捉住东方朔》阶段。这一时期东方朔的形象出现了较大突破，充满了叛逆精神，故事生动丰富，情节曲折。     

动态交通数据故障识别与修复方法

为提高交通模型输入信息的可靠性,通过对交通传感器采集到的动态交通数据的故障进行识别,并根据不同的故障种类采取补充、还原或修正等方法对数据进行修复。分析结果表明,动态交通数据的故障识别与修复方法是可行的,尤其是对数据的补充处理,可以很好地解决因为数据丢失而给后续处理带来的困难。     

浅谈山区高速公路空心薄壁高墩施工技术

本文通过对石柱高架桥空心薄壁墩施工特点、施工方案比选、施工工艺等方面进行了分析研究,着重论述了各施工平台设置的方案,并对空心薄壁墩的模板施工、测量控制、砼施工质量控制等质量控制措施进行了总结,为今后高墩施工提供技术支持.     

滚装直跳板码头装卸作业潮位预报方法

针对滚装码头装卸车辆的潮位范围选择问题,以滚装直跳板为研究对象,分析跳板技术状态、船的状态、通行车辆性能和码头参数等因素对作业潮位的影响,并将影响情况定量转化为仅以跳板工作角度为未知数的不等式组,采用数值迭代法求解出跳板工作角度范围,进而预报作业潮位范围,并通过工程实例对该作业潮位预报方法进行验证。结果表明,该作业潮位预报方法具有普遍适用性,可用于指导滚装船制定码头装卸作业计划。     

On the Computation of Noether Normalization

This paper considered the Noether normalization of a finitely generated algebra over an algebraically closed field. It gives a necessary and sufficient condition as well as an algorithm for the identification of those algebraically independent variables, then uses these elements to construct the Noether normalization of this algebra.     

低噪声风冷小功率电站风道设计

比较分析低噪声风冷电站不同风道结构,探讨风冷电站轴流风机的选择方法。     

国庆六十周年甘肃彩车平台结构设计与分析

通过对国庆六十周年甘肃彩车平台进行结构设计与分析,为三类汽车底盘改装特种车辆提供借鉴。