绞吸船疏浚绞车随动控制模型设计

针对绞吸挖泥船施工过程中疏浚绞车的联动控制问题,以某2000 m3/h自航绞吸挖泥船为研究对象,建立疏浚绞车随动控制模型并进行分析计算.实船应用证明:该模型的建立避免了挖泥船在横向摆动施工过程中绞刀头缠绕起锚绞车钢丝绳的问题,且移一次锚的时间从原来的1.5 h左右缩短至40 min左右,大大提升了移锚速度,提高了生产效率.     

基于抛石驳船的自动定位控制系统设计与实现

为了提高湖北襄阳沉管隧道建设中抛石驳船的位移精度,基于实时定位动态技术(RTK)卫星定位的抛石驳船位移控制系统,研究出一种粗定位和精定位相结合的移船施工方法。通过对抛石船特性的预判及工作特性的掌握,结合RTK卫星数据进行工程应用验证,根据目标船舶与当前船舶间的位置,采用粗控制、细控制相结合的多级模糊控制设计,兼顾绞车钢丝绳受力平衡性,为移船过程提供了较好的平稳性。经实船验证,本系统能够将位移精度控制在20 cm以内,在同级别工程应用中精度较高。