基于UKF算法的车辆质心侧偏角估计

将无味卡尔曼滤波(UKF)算法运用到车辆质心侧偏角的估计之中,基于纵滑—侧偏联合工况下的统一指数(Uni-tire)轮胎模型建立非线性车辆动力学模型,采用最小偏度单形采样的UKF算法估计车辆的几个关键状态参量,并由此得到质心侧偏角估计。最后采用奇瑞A3两厢型汽车的车辆参数,使用车辆动力学实时仿真软件DYNAware/veDYNA对观测器进行了实时验证。仿真结果表明,UKF非线性估计方法精度高,估计结果能够满足实际应用要求。     

铁路含油污泥的焚烧特性

为了给铁路含油污泥资源化利用提供依据,通过试验,研究铁路含油污泥的含油率、含水率、高位热值、工业特性和元素含量及焚烧特性。结果表明:铁路含油污泥的含油率为4%~20%,低于油田含油污泥的含油率,但明显高于市政污泥的含油率;铁路含油污泥的高位热值为5 830~19 510kJ·kg-1,其上限甚至高于一些地区的燃煤热值;铁路含油污泥中的挥发分较高,有利于其完全焚烧,且其燃烧产生的氮氧化物和硫氧化物的浓度与燃煤相近;采用多管除尘器或布袋除尘器对铁路含油污泥焚烧产生的烟气进行除尘,除尘效率达到95%以上,并可降低烟气中重金属的浓度,达到国家排放标准的要求;铁路含油污泥及其焚烧残渣中多环芳烃有机污染物的总含量分别为0.014 74%和0.001 23%,远低于国家标准《危险废物鉴别标准——毒性物质含量鉴别》中规定的0.1%。     

某铁路货车制造企业采购及库存管理探析

采用理论分析与实证研究相结合的方法,对某铁路货车制造企业采购和库存管理现状及存在的问题进行了探讨与分析,依据物资定位模型提出了物资分类模式,并结合准时采购和供应商管理库存理论,针对不同的物资提出相应的采购供应管理对策及库存控制策略.     

浅析60kg／m钢轨92加强Ⅲ型道岔的病害原因及整治方法

随着正线轨道结构的不断强化，原有木枕通过道岔与正线轨道结构不等强配套，制约着铁路运输通过能力的提高，为改善列车的过岔条件，强化轨道结构，2003年以来成都铁路局结合线路大修，正线通过道岔全部采用60kg／m钢轨92加强Ⅲ型钢筋混凝土枕道岔。本文针对该道岔上道以来常见病害进行了归类，对其产生原因进行了详细分析，并结合现场实践对病害整治的措施进行了归纳和总结。     

抛泥扩散淤积分布计算

在平面二维潮流场的基础上,采用欧拉———拉格郎日质点漂移法对抛泥扩散淤积分布进行模拟计算。该方法不需要求解大型方程组,仅用有限个质点代表抛泥产生的污水团,根据单个质点所在地的已知流速、流向、水深、含沙量等参数,以及当地的其它自然条件,选择某个合适简便的泥沙公式,就能模拟污水团运移过程中泥沙造成的淤积范围和淤积厚度。通过对长江口北槽拟选倾倒区抛泥的淤积情况进行模拟计算,结果与示踪沙试验基本吻合,说明该方法对抛泥淤积的计算是可行的。     

深埋隧道层状岩体破坏过程特征模型试验

针对深埋隧道层状岩体围岩变形破坏的复杂性,以渝沙高速公路共和隧道工程为背景,采用自行研制的弹脆性相似材料构筑层状岩体隧道物理模型,利用应变监测技术和内窥摄影技术,研究了层状岩体在不同荷载作用下围岩应力分布及变形破坏过程特征。结果表明：深部层状岩体受层理结构面的影响,围岩具有明显偏压特征;在沿层理面方向主要受到与其一致的应力挤压从而产生剪切破坏,垂直于层理方向的破坏呈X型裂纹且沿洞壁深部发展;掉落块体呈楔型体,隧道围岩破坏范围呈明显的不均现象;模型试验结果与现场测试结果基本一致,为理论分析深部层状岩体破坏机理提供了可靠的试验结果。     

舰船水幕喷头结构优化设计及性能分析

针对传统舰船水幕喷头射程短、覆盖面积小的问题,本文通过对其内部结构优化设计,采用CFD软件数值模拟,研究其工作过程中气体和液体的两相流动,计算得到喷头射流水幕的速度分布、流量、流量系数等喷射性能参数,获得其喷射规律和特性。分析表明:沿喷头出口轴线方向,水流速度随距离增加而减小,速度衰减速率也在减小;同尺寸大小喷嘴,水流出口速度随压力增大而增大;经优化设计后的水幕喷头可以显著提升喷射性能。研究结论对于工程设计具有重要的参考价值和指导意义。     

油路翻修工程的放工质量监理

文章就油路翻修工程的施工质量监理的组织形式、内容和程序及办法、控制的重点等问题进行了阐述，为此类工程的监理提供了一定的参考。     

稳定土摊铺机自动找平系统浅析

文章简要介绍了稳定土摊铺机自动找平系统的设计思路及Ｇ１７６Ｍ和Ｓ２７６Ｍ自动找平装置应用于稳定土摊铺机时的工作原理及作用。     

铁路机务段含油污水处理及污泥处置调研分析

通过对铁路机务段含油污水及污泥现场调研分析表明,目前铁路含油污水常规处理工艺一般采用隔油、混凝气浮、斜板沉淀、生物接触氧化等方法,如需回用再进一步深度处理包括石英砂或活性炭过滤,处理技术比较成熟,在运行过程中基本都能达到排放和回用标准.铁路含油污泥处置通过具有资质的专业环保公司来清理拖走处理,每吨含油污泥的处理费用为2 000 ～4 500元,根据产泥量不同,每年的处理费用大约10 ～ 30万元.