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文章对无人平台的控制系统方案进行了分析,通过对控制系统优化设计,实现了远程自动操作和无人状态下的海管应急置换,采用创新性电仪讯一体化房间,节省了平台空间,降低了成本,为后续无人平台设计提供了良好的借鉴。  相似文献   
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